基于单片机的步进电机调速系统设计.doc

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  • 更新时间:2016-11-24
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摘要:步进电机在打印机等办公自动化设备,小型电路,还有在各种各样的控制装备等领域都有着极其广泛的应用,之所以如此,是由于步进电动机使用开环系统,其组成的开环系统有很多优点简单,线路明了,从价格上看比较廉价,而且运行非常可行,所以它的应用会很广泛。

近年来伴随着微电子计算机技术的迅速成长,步进电机的利用也越来越多,各个行业都用用到,以是人们关于步进电机的需求量也是突飞猛进。它的应用这么广泛,这自然而然它在国民经济领域都有着不可替代的作用。这也就要求掌握控制系统的原理及功能,不断进行技术改进,这对可以提高控制精度和响应速度、工作效率、节约能源等都具有重要作用。

电机是一种能将电信号转换成角位移或线位移的器件。本次毕业设计选用STC89C51,经过单片机的I/O口输出的时序方波来作为步进电机的把持暗号,选用ULN2003芯片来驱动机电的转动。

根据要求,对于步进电机的速度控制我们设定了速度档位,从1到10,此外,实现正反转,这些要求都是通过按键控制的。为了更加智能化和人性化的,我们用一四位数码管显示,运行状态是用来显示步进电机的加速和减速旋转。

关键词:步进电机,单片机,数码管,电机驱动

 

目录

摘要

ABSTRACT

引言-1

第一章 绪论-2

1.1 步进电机应用及其发展-2

1.2 步进电机在我国的发展应用及前景-2

1.3 设计研究内容-3

第二章 步进电机控制总系统设计-4

2.1 系统框架-4

2.2 主控芯片选择-4

2.3 步进电机的选择-5

2.4 电机驱动的选择-5

第三章 系统硬件电路设计-6

3.1 系统硬件总电路构成-6

3.2 步进电机系统-6

3.2.1 步进电机的原理-7

3.2.2 步进电机的特点-8

3.2.3 步进电机的分类-8

3.2.4 永磁式电机的原理-9

3.3 单片机系统-9

3.3.1 单片机的引脚功能-10

3.3.2 主要特性-10

3.4 键盘控制电路-13

3.5 数码管驱动显示电路-14

3.6 步进电机驱动电路-14

第四章 控制系统软件分析与设计-17

4.1 主程序流程图-17

4.2 读按键处理子程序流程图-17

4.3 按键处理子程序流程图-18

4.4 电机控制中断服务流程图-19

第五章 系统调试与改进-21

5.1 调试与改进-21

5.2 运行结果-21

第六章 总结-22

致谢-23

参考文献-24

附录-25

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