摘要：步进电机在打印机等办公自动化设备，小型电路，还有在各种各样的控制装备等领域都有着极其广泛的应用，之所以如此，是由于步进电动机使用开环系统，其组成的开环系统有很多优点简单，线路明了，从价格上看比较廉价，而且运行非常可行，所以它的应用会很广泛。
近年来伴随着微电子计算机技术的迅速成长，步进电机的利用也越来越多，各个行业都用用到，以是人们关于步进电机的需求量也是突飞猛进。它的应用这么广泛，这自然而然它在国民经济领域都有着不可替代的作用。这也就要求掌握控制系统的原理及功能，不断进行技术改进，这对可以提高控制精度和响应速度、工作效率、节约能源等都具有重要作用。
电机是一种能将电信号转换成角位移或线位移的器件。本次毕业设计选用STC89C51，经过单片机的I/O口输出的时序方波来作为步进电机的把持暗号，选用ULN2003芯片来驱动机电的转动。
根据要求，对于步进电机的速度控制我们设定了速度档位，从1到10，此外，实现正反转，这些要求都是通过按键控制的。为了更加智能化和人性化的，我们用一四位数码管显示，运行状态是用来显示步进电机的加速和减速旋转。
关键词：步进电机，单片机，数码管，电机驱动
目录
摘要
ABSTRACT
引言-1
第一章 绪论-2
1.1 步进电机应用及其发展-2
1.2 步进电机在我国的发展应用及前景-2
1.3 设计研究内容-3
第二章 步进电机控制总系统设计-4
2.1 系统框架-4
2.2 主控芯片选择-4
2.3 步进电机的选择-5
2.4 电机驱动的选择-5
第三章 系统硬件电路设计-6
3.1 系统硬件总电路构成-6
3.2 步进电机系统-6
3.2.1 步进电机的原理-7
3.2.2 步进电机的特点-8
3.2.3 步进电机的分类-8
3.2.4 永磁式电机的原理-9
3.3 单片机系统-9
3.3.1 单片机的引脚功能-10
3.3.2 主要特性-10
3.4 键盘控制电路-13
3.5 数码管驱动显示电路-14
3.6 步进电机驱动电路-14
第四章 控制系统软件分析与设计-17
4.1 主程序流程图-17
4.2 读按键处理子程序流程图-17
4.3 按键处理子程序流程图-18
4.4 电机控制中断服务流程图-19
第五章 系统调试与改进-21
5.1 调试与改进-21
5.2 运行结果-21
第六章 总结-22
致谢-23
参考文献-24
附录-25
