摘要:一种硬币分拣装置的设计主要是对各类硬币进行队列排序、分类、计数为主，装置根据硬币直径的不同设计分拣孔进行自动分拣，该装置主要包括传动机构、进料机构、分选机构、储存机构、保护机构、动力装置和控制装置。本设计符合现在提出的创新发展的理念，装置能够实现自动化的使用，能够达到高效的、可靠的硬币分拣的目的。目前在市场上流通的小面值硬币普遍，对分拣大量的硬币带来了很多的困扰，同时也增加了分拣的成本。本装置造价低廉，结构稳定可靠，适宜公交汽车公司，银行，商店等场所，便捷的解决了人工清点硬币出错和劳累的难题。节约分拣硬币的劳动成本，同时还可以缩短分拣周期，满足经济性要求。
关键词：硬币分类；分选机构；计数机构
目录
摘要
Abstract
1 绪论-1
1.1 硬币相关信息-1
1.2 课题研究背景-2
1.3 国内外硬币分类研究情况-3
1.3.1 国外研究情况-3
1.3.2 国内研究情况-3
1.4 硬币分拣装置的特点-4
2 总体方案设计-5
3 机械结构设计-6
3.1 动力传动机构-6
3.1.1 电动机选型-7
3.1.2 设计理论计算-7
3.2 凸轮推杆机构，-9
3.3 保护机构-9
3.4 分拣机构-10
3.5 传送带-11
4 自动控制模块-12
4.1 光电传感器-13
4.2 显示屏-14
4.3 单片机选择-15
5 建模分析-16
6 Solidworks建模与实物-17
6.1 三维模型-17
6.2 实物组装及调试-17
结 论-20
参 考 文 献-21
附录A 电控程序-22
致 谢-26
