并联机器人作为一个多变量、结构复杂、多参数耦合、多自由度的非线性系统,其控制方法和控制策略的研究极其复杂.对于非传统数学模型描述的系统和非完全已知的系统，必须建立包括...

资料包含：完整论文 所需金币：1000 文档字数：17256 上传者：邪恶的凯哥 更新日期：2015-03-31

目前我国的水库闸门大部分都采用人工现场操作的方式，依靠人工观测收集数据，根据调度命令来进行现场操作。因而采集到的数据受人为因素影响误差较大，而且运行维护劳动强度大...

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目前，国内部分大城市的交通信号控制系统来源于国外的一些优秀的交通控制系统[6]，在这些控制方式中，有部分在一定程度上取得了较好的成果．但对于大多数中小城市来说，这些控...

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PID控制器的性能决定了工业生产设备是否能够高效和可靠地运行，并影响产品质量，PID控制器的性能很大程度上取决于PID控制器的参数配置，因此PID控制器要应用于工业生产必须首先进...

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本课题主要研究利用MATLAB系统辨识工具箱, 对多变量系统进行辨识, 并针对多变量系统过程模型, 即传递函数矩阵模型, 基于最小二乘原理和辅助模型技术[7], 探讨相应的辨识算法, 并利用...

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基于DM365的视频采集系统将视频传输、控制、编码技术、嵌入式技术以及网络通讯技术结合在一起，在网络视频监控系统整体性能方面有很大的提升，具有较高的市场价值和工程意义．因...

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本文主要的研究对象为车站级的控制系统，和中央级系统相比，车站级系统的构建相对简单，系统的负载压力相对较小.它通过站级局域网络，将本站范围内的相关机电系统集结在一起，...

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目前广泛采用的双馈感应风力发电机，缺点是双馈感应发电机定子与电网直接相连接，变流器对发电机实施部分控制，当电网电压跌落时会造成双馈感应发电机转子回路的过流或过压。...

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由于LED有着独特的电气特性，其性能的好坏依赖于其驱动电源的效率、功率因数、控制方式等，所以要实现LED的普及LED驱动电源的发展必须迎头赶上．虽然LED驱动电路已较为成熟，但是...

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本文研究的是连续线性系统及离散线性系统中控制器的优化设计问题。研究的理论基础正是由控制理论发展而来的KYP引理。在应用控制时，首先要建立被控系统的数学模型，再将该模型...

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了协调分布式电源与大电网之间的种种矛盾，尽量减小分布式电源并网对系统所产生的不利影响，充分发掘分布式能源为电网和用户所带来的价值和效益,进一步提高电力系统运行的可控...

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在国内，由于受到我国电力工业飞速发展的影响，电量参数测试仪的研制水平也在不断提高，如以深圳科陆公司为代表的CL302系列三相电量测量仪表检测装置，南京丹迪克公司的DK系列三...

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抛撒布雷车系利用车载火炮和火箭炮、飞机、直升机等发射或抛撒的布雷系统，主要靠机械动力或火药推力抛撒布雷，用于在战斗中快速机动近距离布设雷场，以阻止集群坦克的进攻。...

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近年来，随着现场自动化设备在制造业中的普及，我国的制造业有了长足发展。然而，技术的发展也加剧了企业之间的激烈竞争。制造业企业管理者也意识到了基础研究的重要性。为了...

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在大多数情况下，大部分系统都是非线性的，相对线性系统而言，非线性系统的建模及控制都要复杂很多，其体系也远未成熟。因此，有许多学者致力于寻求如何得到更简便、更易控制...

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目前，国内外对于酒精废水处理都是根据酒精生产的原料不同，其酒精糟的综合利用和处理采用不同的方法．玉米酒精糟生产DDGS；薯干酒精糟经厌氧+好氧处理[3]；糖蜜酒精糟采用浓缩燃...

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本课题设计的基于无线网络的温度监测系统，可以实现对环境温度的不间断测量和监控，可以让用户通过监控中心直接观察到目标区域的温度变化，做到足不出户就可以了解各监测点的...

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智能车不同于一般的自动驾驶车辆，它是采用多种传感器和智能公路技术实现的车辆的自动驾驶.智能车拥有完善的导航信息资料库和GPS定位系统，利用导航信息资料库和GPS定位系统的数...

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目前只有WALESS采用了第四代无机房电梯，由于该技术只提供中国，所以目前世界上只有中国WALESS供应商能够向外提供第四代无机房电梯．第四代无机房电梯不仅是无机房电梯技术上已经...

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从上面可以看出，为了杜绝灾难性事故，避免严重性事故，减少一般性事故的发生，在化工生产过程中防止和消除故障以使系统安全可靠地运行已成了刻不容缓的问题。所以，研发出具...

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实现焊接自动化的关键问题是焊缝的自动跟踪，而跟踪的前提是焊缝图像的自动识别.结构光视觉引导的智能焊接机器人将焊缝图像识别与机器人运动控制技术结合，能够有效解决焊缝自...

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中国的对于传感器的研究起步较晚，并且一直比较落后.现阶段国内的温度传感器产业水平发展较为滞缓，大型和高档仪器设备几乎全部依赖进口.尽管温度传感器的研制还处于发展中阶段...

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智能化的停车场就是适应这一时代需求的高技术产物.不仅可以有效地解决乱停乱放造成的交通混乱，而且可以促进交通设施的正规化建设，同时也尽可能地减少车主失车或被盗的忧虑...

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在酿酒车间和食品加工厂等对环境条件要求十分严格的场所，当酒精气体浓度超过一定的范围时，极易引发火灾，给生产安全带来危害[15-17]。所以，在工厂企业的存储和生产环节，须时...

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近几年来阀门市场发展急速膨胀，很多国营企业受到了体制影响遭遇关、停、并、转的危机，民营、乡镇企业因技术力量方面有限，也只能进行模仿性的生产，这是造成国内阀门质量较...

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拉丝机在加工细线时，为了获得高质量的成品丝，其控制过程中很重要的一个环节就是要让丝上保持一个合适的张力值。丝上的张力过大，就极易将丝拉断；张力太小，则丝又容易在收...

资料包含：完整论文 所需金币：1000 文档字数：26437 上传者：邪恶的凯哥 更新日期：2015-03-28

粮食加工作为粮食流通领域的重要环节中的一项，是粮食产业化的重要组成部分[2]．在粮食加工链条上，上游连接着种植业，下游连接着消费市场，具有巨大的发展空间．当前，由于我...

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我国酒精废水处理相对于发达国家起步较晚，普遍存在效率低、能耗高、自动化程度低等问题．处理过程设备种类多、操作步骤繁琐、工艺复杂多样，所以，实现处理系统的自动控制是...

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本课题是基于虚拟仪器技术，实现常见的典型控制系统的仿真．输入相关参数，即可得出仿真结果；将抽象的、静态的理论知识转化为具体的、动态的演示模型．根据教学需要，将控制...

资料包含：完整论文 所需金币：1000 文档字数：13189 上传者：邪恶的凯哥 更新日期：2015-03-28

由于MSP430和CC1100模块的方便实用，而且，可以在超低功耗的模式下工作，对环境和人体的辐射小，可靠性好，强电干扰运行不受影响，适应工业级的运行环境，所以它是通向DSP系列的桥...

资料包含：完整论文 所需金币：1000 文档字数：19041 上传者：邪恶的凯哥 更新日期：2015-03-28