摘要:针对既随时间连续演化又受离散事件驱动的结构随机跳变系统，本文主要研究其在无穷时间和有限短时间内的动态行为，并设计控制器使其镇定。同时考虑实际应用中跳变率和转移概率未知的复杂情形，利用部分已知的转移率信息设计出使闭环系统达到稳定的状态反馈控制器。本文主要分为两大部分，第一部分主要考虑结构随机跳变系统在无穷时间下的稳态行为，针对外部干扰，分别对连续时间结构随机跳变系统和离散时间结构随机跳变系统的Lyaponov稳定性和状态反馈控制器的设计方法进行研究。首先，在跳变率和转移概率完全已知的理想情况下，利用线性矩阵不等式理论和Lyaponov函数法推导出使系统镇定的状态反馈控制器参数求解方法；继而在跳变率和转移概率部分未知的实际情况下，利用固定权法对部分未知的转移率进行处理，从而获得使系统镇定的状态反馈控制器参数求法；最后通过仿真实例对上述结论进行验证。第二部分主要研究了连续时间结构随机跳变系统和离散时间结构随机跳变系统的有限时间稳定和有限时间镇定。在跳变率和转移概率完全已知的情况下，利用有限时间稳定的定义和线性矩阵不等式理论推导出使系统有限时间镇定的控制器参数。同样，考虑跳变率和转移概率部分未知复杂情形，利用固定权法对部分未知的跳变率和转移概率进行处理，从而推导出系统使系统状态在有限时间镇定的控制器参数。最后通过仿真实例对上述结论进行验证。
关键词：结构随机跳变系统；控制；有限时间稳定；转移率部分未知
