摘要:防倾杆作为悬架系统的重要组成部分，它能够改善汽车的稳态响应，提高汽车的操纵稳定性。
大连民族大学NSR6赛车悬架系统的防倾杆采用了新的结构形式。本文以NSR6赛车为模型，收集整理其各类参数，应用ADAMS/Car模块搭建整车虚拟样机，通过对前悬系统以及整车模型进行仿真分析，综述改进后的防倾杆对整车性能的影响。
首先介绍赛事背景、课题研究的内容和意义，然后介绍防倾杆对赛车稳态响应的影响，最后介绍整车各部分子系统的建模方法，然后对前悬子系统进行K&C分析，综述该该防倾杆对前悬的影响。最后根据动态比赛要求，对整车模型进行稳态回转分析，综述该防倾杆对整车操纵稳定性的影响。
关键词：NSR6赛车；防倾杆；仿真；ADAMS/Car；操纵稳定性
目录
摘要
Abstract
第1章 绪论-1
1.1 课题研究背景-1
1.2 本文研究的内容和意义-2
1.2.1 本文研究的内容-2
1.2.2 本文研究的意义-2
第2章 防倾杆对赛车转向特性的影响-3
2.1 线性二自由度汽车模型-3
2.2 稳态回转行驶-4
2.3 稳定性因数与前后轮侧偏角的关系-4
2.4 车轮载荷重新分配与轮胎侧偏角的关系-5
2.5 加装防倾杆对赛车转向特性的影响-6
2.6 本章小结-6
第3章 NSR6整车虚拟样机建模-7
3.1 ADAMS/Car建模器介绍-7
3.2 建模前的准备-8
3.2.1 整车技术参数-8
3.3防倾杆子系统的建模-8
3.3.1 空间机构自由度的计算-9
3.3.2 ADAMS/Car中运动副介绍-9
3.3.3 防倾杆物理模型的简化-9
3.3.4 机构自由度的计算-11
3.3.5 建模与自由度验证-11
3.4其他子系统模型的修改与建立-12
3.4.1 NSR6前悬子系统的建立-12
3.4.2 后悬架子系统的建立-14
3.4.3 轮胎模型的建立-15
3.4.4 转向器模型的创建-15
3.4.5 车身模型的创建-16
3.4.6 制动系模板的创建-16
3.4.7 NSR6前悬架的装配-17
3.4.8 NSR6整车模型的装配-17
3.4.9 NSR6整车模型的调试-18
3.4.10本章小结-20
第4章 悬架系统的仿真-21
4.1 前悬架K&C分析-21
4.2 整车稳态回转分析-22
4.3 本章小结-26
结 论-27
参 考 文 献-28
致 谢-29
