基于信息熵子模式的步态特征提取方法研究.doc

全文共分为三章。第一章简单介绍了课程中步态识别的相关知识点，第二章对步态识别中的特征提取做了简要说明，第三章针对步态识别的准确性会受到干扰因素影响，采用基于信息熵...

分类：论文综述 | 字数：12492 | 上传日期：2018-09-18

双足机器人步态与行走控制研究.rar

本文首先通过文献研究对双足机器人的发展历程以及步态规划的研究方法进行了综合了解，并在此基础上，通过对Boloid机器进行运动控制方法的研究来学习双足机器人的步态规划。...

分类：信息与计算科学 | 字数：10694 | 上传日期：2013-10-06

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