基于STM32的双足机器人运动控制系统设计.docx

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分类：设计说明 | 字数：13925 | 上传日期：2018-07-26

双足机器人步态与行走控制研究.rar

本文首先通过文献研究对双足机器人的发展历程以及步态规划的研究方法进行了综合了解，并在此基础上，通过对Boloid机器进行运动控制方法的研究来学习双足机器人的步态规划。...

分类：信息与计算科学 | 字数：10694 | 上传日期：2013-10-06

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