基于不同自由度车辆模型的操纵稳定性分析.doc

列出了车辆制动工况下七自由度车辆模型（在二自由度车辆模型基础上引入了纵向运动自由度以及四个车轮的转动自由度）的车辆动力学微分方程，同时介绍了魔术公式轮胎模型，并将...

分类：论文综述 | 字数：13506 | 上传日期：2018-09-17

两自由度焊接变位机设计与仿真.docx

两自由度焊接变位器设计的目的使一些结构复杂重量不是太大的焊件方便焊接，另一方面是利用有限的知识对机械设备的设计进行简化以满足使用要求。收集大量图片资料，实际参观焊...

分类：论文综述 | 字数：13930 | 上传日期：2018-03-07

基于以上的问题，本文主要研究六自由度并联平台位置反解以及控制系统的控制策略，这些问题的解决对提高并联平台的性能具有重要的理论意义和实际应用价值...

分类：论文综述 | 字数：15671 | 上传日期：2015-03-10

本论文主要是通过三维软件工具UGNX4.0对日本EPSON机械手PS5-AS00进行逆向研究。首先从空间机构自由度和运动学方程两方面对机构进行理论研究，得到机械手的自由度和运动学方程。...

分类：机械工程 | 字数：15346 | 上传日期：2013-12-30

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