六足机器人运动控制系统设计.docx

本次设计采用核心控制器是STM32F103RBT6单片机。该单片机有如下的特点：核心CPU采用ARM 32-bit CoretexTM-M3；具有单周期乘法及硬件除法；嵌套中断控制器有43个可屏蔽的终端通道而且尾链中...

分类：设计说明 | 字数：6060 | 上传日期：2018-07-24

红外遥控六足爬行机器人控制系统设计.doc

步行机器人是模仿动物的运动形式，采用腿式结构来完成多种移动功能的一类特种机器人。参照工业机器人的标准定义，可以把步行机器人理解为“一种由计算机控制的用足机构推进的...

分类：机械工程 | 字数：13096 | 上传日期：2017-03-27

本文的六足爬虫机器人设计是以舵机控制电路版为核心，通过用无线遥控给接收器发送指令，接收器将指令传输到控制电路板，控制电路板将指令传送到舵机，舵机接收脉冲信号后根据...

分类：设计说明 | 字数：11854 | 上传日期：2014-01-12

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