论手臂动作在舞蹈表演中的重要性.doc

在著名舞蹈家杨丽萍表演的《雀之灵》中，就是通过修长而柔韧的手臂结合音乐节奏的韵律变化，展现出孔雀的柔美多姿的特点，将孔雀的灵动、魅力通过手臂的动作变化形象的展现出...

分类：音乐舞蹈 | 字数：5763 | 上传日期：2018-10-30

基于PLC控制的交通指挥手臂设计.doc

本课题主要研究了国内外机械手发展的现状，阐述了教学型机械手的功能要求和现实意义，通过对机械手工作原理的学习和了解，熟悉了机械手的运动机理。在现有机械手技术基础上，...

分类：本科论文 | 字数：15738 | 上传日期：2018-05-04

对于机器人气动手臂，由于使用较长的气压管路来传递气压驱动信号，从而产生时间滞后现象。这种现象使机器人气动手臂发生振动，一般的常规控制方法无法实现位置稳定性控制...

分类：单片机论文 | 字数：15206 | 上传日期：2016-11-24

本设计是一套基于Kinetis K60的工业下料机械手臂系统。该系统利用红外模块，可实时检测流水线是否有产品需要下料，若检测到有产品到达流水线末端需要下料，控制器控制六自由度机械...

分类：电气工程 | 字数：12899 | 上传日期：2016-10-14

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