本论文中研究的排爆机器人就是属于特种机器人中的一种，其主要的作业范围是替代人员进行各种反恐行动中的排爆工作，以降低不必要的人员损失。在全球反恐形势严峻的大背景下，...

排爆机器人的机械手爪主要机构有爪部和动力源，以及减速装置组成。爪部的作用是用来抓取爆炸物的，在不同的工作环境和要求下，有多种机械结构形式，如夹持型、托持型和吸附型...