无人机场景车辆跟踪算法研究.docx

车辆目标的不确定性对于我们目标跟踪研究中影响较大。通过论文的学习可见，目标跟踪的难点主要分为两种：一种目标的多变性产生跟踪漂移，另一种是目标前景和背景变化产生跟踪...

分类：设计说明 | 字数：18261 | 上传日期：2018-07-24

小型四驱无人机姿态控制的设计.doc

本文主要研究的是小型四驱无人机姿态控制的设计，开始需要弄清楚索要研究对象的大体结构和形状，然后对驱动电机的驱动电路、无线通讯电路和MPU6050传感器电路、惯性测量模块进行...

分类：文献综述 | 字数：15180 | 上传日期：2018-04-16

首先我们要先了解无人机的基本结构和它的飞行原理，然后从硬件设计、软件设计方面切入，重点掌握无人机的飞行控制系统原理：主要通过拨遥控器摇杆，然后遥控器识别摇杆位置并...

分类：文献综述 | 字数：10661 | 上传日期：2018-04-16

本文先说明测量无刷电机拉力的装置，机械结构以及选用的传感器，再说明测量电流所需要的采集模块，最后选用相关单片机以及显示屏。整体设计中涉及到了电路的硬件设计和电路的...

分类：论文综述 | 字数：10362 | 上传日期：2018-03-05

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