某型号液压挖掘机行走装置设计.doc

本文对挖掘机行走装置的相关参数进行了详细的分析研究，用Pro/E对行走装置进行三维建模，应用ANSYS有限元分析软件对生成的行走架进行有限元强度分析来验证设计的合理性并且对其进...

分类：本科论文 | 字数：16713 | 上传日期：2018-05-05

四摆臂履带式搜索机器人行走机构设计.doc

根据现代人类对复杂环境使用机器人的依赖，设计了一种新的运行方式，它对复杂环境具有很好的适应性，针对这种探测机器人开展的研究为我国未来的机械化搜救机器人设计提供了必...

分类：本科论文 | 字数：14804 | 上传日期：2018-05-04

具有封闭履带特性的煤矿搜救机器人的行走机构.doc

履带行走装置由“四轮一带”（驱动轮，支重轮，导向轮，拖带轮或张紧轮，以及履带），张紧装置和缓冲弹簧，行走机构组成。根据搜救机器人的工作环境和性能，在矿难现场没有电...

分类：本科论文 | 字数：15383 | 上传日期：2018-05-04

四履带双摆臂式（TA型）行走机构设计.doc

（1）对各种行走方式进行分析和研究，对他们进行对比，本课题要求的行走机构必须具有很强的行走能力和越障能力，要能通过砖砾路面、泥泞路面、攀爬垂直障碍和台阶、跨过壕沟等...

分类：本科论文 | 字数：14723 | 上传日期：2018-05-04

双履带式行走机构.doc

行走依靠履带装置的流动式装置，履带式行走机构的特点是将作业部分装在履带底盘上｡履带式行走机构有接地比压小､转弯半径小､可适应恶劣地面､爬坡能力大､起重性能好、可带...

分类：本科论文 | 字数：10358 | 上传日期：2018-05-04

摇杆式轮履结合机器人行走机构设计.doc

本课题的目标是分析比较传统的单节轮履行走系统，进而综合其通过壕沟、越过障碍方面的优点，设计出一种新型的轮履行走系统。分析研究行走机构的动力学、运动学及其克服台阶、...

分类：本科论文 | 字数：14199 | 上传日期：2018-05-04

四轮式搜救机器人本体结构（行走机构）设计.doc

最初的设计开发的机器人是以帮助人们摆脱繁重的劳动或简单的重复和替代人在辐射环境等危险的环境中运作，因此在汽车行业和核工业机器人被首次应用。随着机器人技术的发展，机...

分类：本科论文 | 字数：14030 | 上传日期：2018-05-04

双摆臂履带式搜索机器人行走机构设计.doc

履带式机器人的驱动轮主要有后轮驱动和前轮驱动。该种机器人驱动轮的选择决定了其运动性能参数。这种双摆臂履带机器人的驱动轮在后方，履带的上分支受力较小，导向轮受力也较...

分类：本科论文 | 字数：16536 | 上传日期：2018-05-04

六履带四摆臂式（T2A型）行走机构.doc

矿井救灾机器人的核心是移动部件即行走机构。在矿井灾害现场，地貌环境相当恶劣，机器人的移动部件决定了机器人的障碍通过性。因此，机器人的移动部件是决定机器人能否有效、...

分类：本科论文 | 字数：18997 | 上传日期：2018-05-04

高层楼宇墙壁自动清洗机行走机构设计.doc

本课题设计了一种基于真空吸盘式行走的高层楼宇墙壁清洗机，主要进行了高层楼宇墙壁清洗机中的行走机构的设计，其主要结构如图1-1所示，它巧妙运用了机械传动机构以实现吸排气...

分类：本科论文 | 字数：13316 | 上传日期：2018-05-04

两轮式搜救机器人本体结构（行走机构）设计.doc

轮式机器人的特点是快速运动反应，零半径转向的高机动性，并在运动过程中没有失稳状态。内部器件由摄像头的密封式结构密封保护起来，可以避免外部环境的影响，非常适合在潮湿...

分类：本科论文 | 字数：14645 | 上传日期：2018-05-03

探测机器人行走机构设计.doc

本次的设计题目是探测机器人行走机构设计，其目的一方面是通过本次设计，使用大学时代所学的东西，可以灵活掌握机械原理、机械设计等多门学科，还能灵活应用CAD等绘图软件；另...

分类：信息技术 | 字数：17966 | 上传日期：2018-03-28

静压桩机自行走机构设计.doc

从压桩机发展历程来看，压桩机施工法的静力压桩机有机械式压桩机和液压式压装机两种。机械式压桩机用机械方式传递力来压桩或拔桩，液压式压桩机使用液压缸产生的静压力来压桩...

分类：信息技术 | 字数：10619 | 上传日期：2018-03-28

多足行走式爬壁机器人机构设计.rar

目前国内外使用的主要方法有两种：一种是靠升降平台或吊蓝搭载清洁工进行玻璃窗和壁面的人工清洗；另一种是用安装在楼顶的轨道及索吊系统将擦窗机对准窗户自动擦洗。采用第二...

分类：机械工程 | 字数：12868 | 上传日期：2015-03-08

一维复式晶格上的随机行走--次近邻跳跃_物理学.rar

近年来，人们对随机行走过程的理论研究与实际应用的兴趣更浓了。这是因为一方面此过程能有效的模拟凝聚系统的微观动力学过程，特别是这些系统中所发生的不可逆输运过程。另外...

分类：文献综述 | 字数：5517 | 上传日期：2014-08-15

双足机器人步态与行走控制研究.rar

本文首先通过文献研究对双足机器人的发展历程以及步态规划的研究方法进行了综合了解，并在此基础上，通过对Boloid机器进行运动控制方法的研究来学习双足机器人的步态规划。...

分类：信息与计算科学 | 字数：10694 | 上传日期：2013-10-06

超硬工具椭圆轮廓的数控修整行走轨迹研究.pdf

通过MATLAB软件程序设计，利用离散法将自由曲面进行离散并可视化，也可以将砂轮行走轨迹编成数控磨床可使用的G 代码。这种方法可以大幅度节约自由曲面的加工路径的设计时间和降低...

分类：机械工程 | 字数：42页 | 上传日期：2013-06-25