基于微分几何法的机器人轨迹规划.doc

本文先对常微分方程进行简单的介绍，再直达根底的深入学习了几种常见的数值解法，并用C语言在给定初值的条件下求出一组解并对比误差得出最优解法。最后将龙格库塔法与生活中实...

分类：论文选题 | 字数：9867 | 上传日期：2018-10-25

嘉兴乍浦港的历史演进轨迹及其当代走向蠡测.doc

乍浦港曾在历史上有过辉煌的时刻，也曾被誉为“东方大港”，在现代就更不应该忽视它的地位与作用！笔者也希望能通过本文更好地了解乡土历史，更好地去梳理乍浦港历史演进轨迹...

分类：本科论文 | 字数：16061 | 上传日期：2018-05-12

一些类似项目的同时上马，没有做好具体明确的规定下对于双方的都存在巨大的竞争压力和资源浪费，加上资金信用风险的提升，对市场收益冲击很大。例如杭州湾跨海大桥项目刚建设...

分类：本科论文 | 字数：10222 | 上传日期：2018-05-09

本文章就是对数字图像处理技术进行了深刻的研究。该实验以随机出现的场景作为背景，输入是RGB颜色空间的视频图像序列，目标是实现视频图像序列中运动物体的跟踪，并在图像坐标...

分类：文献综述 | 字数：9703 | 上传日期：2018-04-16

本论文一方面，通过对现有建筑环境的相关理论的总结和回顾，并借助于设计实例的介绍和现场图片以及笔者的亲身实践，会对建筑环境和周边融入起到促进作用。另一方面，将幼儿教...

分类：幼儿教育 | 字数：9811 | 上传日期：2017-12-16

按照江苏省非物质文化遗产保护工程中心制定的项目任务书要求，海门市组织人手查阅大量历史资料的基础上，又反复走访了山歌专家和一些老艺人，这些走访中更具调查取证，现对于...

分类：音乐舞蹈 | 字数：8474 | 上传日期：2016-11-02

本文在对机械臂运动轨迹进行分析的基础上，利用变分法得出了使机械臂做功最少的轨迹．关键词：机械臂；做功；变分...

分类：文献综述 | 字数：3056 | 上传日期：2016-01-12

本文在数控切削加工工艺优化方面主要进行了基于加工特征的刀具轨迹选择的研究。首先研究确定了铣削加工的加工特征;在此基础上，建立了基于PowerMILL加工特征的铣刀选择知识规则，...

分类：机械工程 | 字数：31页 | 上传日期：2013-06-25

通过MATLAB软件程序设计，利用离散法将自由曲面进行离散并可视化，也可以将砂轮行走轨迹编成数控磨床可使用的G 代码。这种方法可以大幅度节约自由曲面的加工路径的设计时间和降低...

分类：机械工程 | 字数：42页 | 上传日期：2013-06-25

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