摘要:矿井中的提升设备是采矿作业中最常用的设备,主要用来运送矿产和施工人员。由于使用频繁,其钢丝绳普遍存在磨损问题。大多企业在对提升钢丝绳的直径进行测量时,都采用人工抽点检测的方法。这种方法不仅效率低,精度低,而且存在危险性,也不能实时监控钢丝绳的直径。为了解决以上出现的问题,本设计将CCD器件与光电技术相结合,设计出非接触式钢丝绳检测系统,其具有测量快速高效、精度高、安全系数高等优势,大大提高了效率降低了成本。
本设计主要是应用光电技术,把CCD器件和光学系统等结合起来,实现将钢丝绳直径所成像以光电信号形式进行转移、存储、传输和处理。然后对CCD照相机的支架结构进行设计,最后设计了测量钢丝绳运动距离的系统。在测量过程中存在的问题,经过改良也达到了精度要求。与传统方法相比,本方法往往测量精度更高、操作更方便、成本更低,完全可以代替传统的人工测量方式。
关键词 钢丝绳磨损;非接触测量;CCD;霍尔元件
目录
摘要
Abstract
1 绪论-1
1.1课题的意义和目的-1
1.2 基于CCD技术的非接触式钢丝绳检测系统-1
2 CCD工作原理及选用-4
2.1 CCD简介-4
2.1.1CCD的起源与发展-4
2.1.2 CCD的构成-4
2.2 CCD器件的工作原理及特点-5
2.2.1光电转换、存储-5
2.2.3电荷的转移-6
2.2.4电荷的输出-7
2.2.5 CCD 的特性参数-8
2.3 CCD 选型-9
2.4 TCD1206SUP型线阵CCD的工作原理-9
2.5 CCD驱动电路-10
3 光学系统设计-12
3.1光学系统成像的基本原理-12
3.1.1 理想光学系统的基本参数-12
3.1.2 理想光学系统中的公式-13
3.1.3 理想光学系统的放大率-14
3.2光学系统中光阑的作用-15
3.2.1孔径光阑、入射光瞳和出射光瞳-15
3.2.2视场光阑-16
3.3照明系统设计-17
3.3.1 照明方法-17
3.3.2聚光镜的作用-18
3.3.3照明系统的设计原则-18
3.4物方远心光路-19
3.5光学系统设计-20
3.5.1光源选用-20
3.5.2成像系统参数设计-21
3.5.3 照明系统参数设计-22
4机械结构的设计-24
4.1 机械设计的原理和要求-24
4.2 支架的作用-24
5测距系统的设计-28
5.1控制系统的设计-28
5.2测距的总体方案-28
5.2.1测距原理-28
5.2.2测距系统参数的设计-29
5.3霍尔效应-29
5.4霍尔元件的选择-30
5.4.1霍尔元件的基本结构-30
5.4.2霍尔传感器的选择-31
5.5单片机的选择-31
5.5.1STC89C52单片机的介绍-31
5.5.2晶振电路设计-33
5.5.3复位电路设计-33
5.6显示器的电路设计-33
5.7测距系统的电路图-34
5.8影响测量精度的三个因素及其改进方法-34
结论-36
致谢-37
参考文献-38
附录-39
附录一-39