摘要:随着人们生活水平的提高和社会的进步，各类自动智能化设备逐渐走进了人们的日常生活中，自动门就是其中的重要代表。自诞生以来，自动门以其方便、美观等多种优点，在各类现代化建筑中得到了广泛的使用。但与此同时，由于某些自动门产品本身的设计缺陷或质量问题，各类日常问题和安全事故也时有发生。因此，设计一款安全合理、结构稳固、工作稳定且成本低廉的自动门控制系统就具有较高的实际意义。目前，市面上的低成本自动门控制系统仅能够实现基本的感应开关门效果。随着微控制器技术的普及应用，采用微控制器进行软件控制的自动门，不会由于模拟电路系统元器件老化造成安全事故，还可以实现更加复杂的动作和功能。因此，本项目选用一款基于51内核的低成本微控制器STC89C52作为系统主控。通过使用高精度热释电传感器和红外对管传感器、微动开关等检测人员以及门开关程度、通过状态等等信息来实现自动门效果，且工作稳定、安全性高、成本低廉。
关键词 自动门；单片机；热释电传感器；电机驱动
目录
摘要
Abstract
1 绪论-1
1.1 选题背景及意义-1
1.2自动门技术国内外发展概述-1
1.3本文的主要内容-2
2 自动门结构设计-4
2.1自动门工作原理-4
2.2丝杠的设计-4
2.2.1 丝杆的载荷计算及其选型-4
2.2.2 丝杆单螺母的选用-6
2.3轴承及联轴器的选用-7
2.4螺母固定座的选用-8
2.5电机选用-8
3自动门控制系统硬件选型-12
3.1单片机选型-12
3.2 热释电红外传感器选型-13
3.3红外对管选型-14
3.3.1红外发射管原理-15
3.3.2 红外接收管原理-15
3.4 微动开关选型-16
3.5 电机驱动器选型-17
4自动门控制系统硬件电路设计-19
4.1单片机最小系统结构电路-19
4.1.1时钟-19
4.1.2复位-20
4.1.3电源-20
4.2 电机驱动设计-21
4.3 热释电传感器电路-22
4.4 人流量检测电路-23
4.5 夹人检测电路-23
4.6 门开关状态检测电路-24
4.7 按键开门电路-25
4.8 电源电路-25
5自动门控制系统软件设计-27
5.1软件的程序实现-27
5.2 自动门流程设计-27
5.3信号采集流程设计-28
5.4电机驱动流程设计-30
5.5 按键开门流程设计-31
结论-33
致谢-34
参考文献-35
附录-36
附录1-36
