摘要:挖掘机应用存在于国家各方面建设之中，如建筑房屋施工、筑建道路工程、水电工程程、改造农田、挖掘矿产以及军事工程等各行业的施工过程中，包括多种类型与功能的挖掘机。
机电液一体化逐渐发展的过程之中，液压挖掘机应用在相当多的工程建筑设计领域之中，尤其在作用在基础建设中的效果愈来愈显著，身为一种高效施工机械不断地起着着愈来愈大得作用。
液压挖掘机可以分为通用和专用型两种，主要根据用途还有工作装置的区分。大型及中型液压挖掘机主要用于采矿还有装载的工作工程之中，在一般条件下只是配正铲或者装载这类型的工作装置，中型及小型挖掘机大半的分类别都是通用型，装有反铲，正铲，装载，起重等各类型的可拆卸更换的工作装置。
工作装置是直接进行土壤等介质挖掘的施工工作器具，当然是主要组成挖掘机的部件之一。按照不同的用处对其分门别类，工作装置有着很多的类别，其中主要有反铲，正铲，起重，挖掘机装载装置以及抓斗装置等。
本文主要以WY100液压履带挖掘机的工作装置（动臂，斗杆，铲斗，油缸，连杆机构等）为范本进行设计。具体内容有（1）工作装置的总体设计；（2）工作装置的运动学分析和各部分基本参数的运算校核；（3）设计工作装置结构，对其各个部件的受力分析。由此调试，以得到一套比较合理的选择参数。
关键词 液压挖掘机；工作装置；机构设计；受力分析
目录
摘要
Abstract
1绪论
1.1课题背景以及设计目的
1.2 液压挖掘机的用途以及发展概况
1.3 液压挖掘机的分类
1.4 单斗液压挖掘机的特点和类型
1.5国内外发展现状
1.5.1国外发展现状
1.5.2国内发展现况
2 挖掘机工作阻力
2.1 工作液压缸的理论挖掘力
2.1.1产生于铲斗油缸工作之时的理论挖掘力
2.1.2 产生于斗杆油缸工作之时的理论挖掘力
2.2 整机挖掘力
2.3 整机实际挖掘力
3工作装置设计
3.1设计要求
3.2确立反铲装置结构方案
3.2.1动臂结构形式的确定
3.2.2斗杆的结构形式的确定
3.2.3斗杆油缸的布置
3.2.4动臂与斗杆长度比的确定
3.2.5确立铲斗结构形式及斗齿安装结构
3.2.6铲斗与液压缸的连接形式
3.2.7液压缸参数的确定
3.3 铲斗的设计
3.4动臂机构的设计
3.5斗杆机构的设计
3.6 铲斗连杆机构的设计
4工作装置受力分析以及强度校核
4.1铲斗还有有关铲斗连杆机构的分析
4.2斗杆及斗杆机构分析
4.3动臂及动臂机构分析
5 工作装置三维设计
5.1引子
5.2使用软件基本概述
5.3液压挖掘机的工作装置三维实体建模
5.3.1三维实体建模铲斗
5.3.2动臂三维实体建模
5.3.3斗杆的三维实体建模
5.3.4轴座的三维实体建模
5.4 液压挖掘机工作装置三维实体装配
结论
致谢
参考文献
