摘要:电梯是一种很重要的垂直交通运输工具，又是比较复杂的机、电结合成一体的大型工业产品，既有完善的机械专用构造，又有复杂的电气控制部分。由PLC控制的电梯自动控制系统是楼宇自动控制、工业过程控制的典型实例，是PLC、电气控制等课程教学的理想研究对象。
本文将可编程序控制器应用于四层电梯控制系统，此种控制方式具有易编程、易维护、抗干扰性强、安全稳定性强等优点。大大提高了电梯安全性、舒适感、灵活性与可维护性，缩短了电梯的开发周期，同时降低了电梯的损耗。PLC控制系统作为电梯的控制方式能满足人们可靠性、安全性、舒适性等需求，已经成为当今电梯控制系统的一种发展潮流。
设计中首先了解四层电梯的构造与工作原理，对 PLC 的特性与功能进行了详细阐述。接着根据输入、输出点数和存储容量选择了合适的 PLC 机型，结合 PLC机型与 I/O 分配表画出梯形图与接线图，设计出指令程序，以实现电梯的指层控制、选层选向等功能。最后将程序输入仿真软件进行仿真，通过仿真结果可以验证本设计可行。
关键词：电梯；可编程控制器；电气控制
目录
摘要
ABSTRACT
第1章 绪论-1
1.1 研究的背景及意义-1
1.2 国内外研究的现状-1
1.3 本文的主要工作及内容-2
第2章 电梯的基本知识-3
2.1 电梯技术的发展状况-3
2.2 电梯的定义及分类-3
2.3 电梯的结构组成-3
2.4 电梯的安全措施及保护装置-5
2.5 本章小结-5
第3章 PLC 的基本知识-7
3.1 PLC 的定义和特点-7
3.2 PLC 的主要应用领域-8
3.3 可编程序控制器(PLC)简介-9
3.3.1 PLC 的基本组成-9
3.3.2 PLC 的工作原理-10
3.3.3 PLC 的编程语言-11
3.3.4 PLC 控制电梯系统的优点-12
3.3.5 PLC 控制系统设计的总体原则-12
3.4 本章小结-12
第4章 PLC 控制系统硬件设计与选型-13
4.1 PLC选型的基本原则-13
4.1.1 I/O 点数的估算-13
4.1.2 输入/输出模块的选择-14
4.1.3 估算系统对 PLC 响应时间的要求-14
4.1.4 对程序存储器容量的估算-15
4.1.5 可编程控制器的电源选择-15
4.2 本设计的PLC选型-15
4.3 变频器的选型-16
4.4 本章小结-17
第5章 电梯 PLC 控制系统程序设计-19
5.1 本设计中电梯的主要功能-19
5.2 软件设计思想及主程序流程图-19
5.3 Rcokwell PLC 的输入输出(I/O)设计及机型的选择-21
5.4电梯各环节梯形图软件设计-22
5.4.1 判断电梯上行的梯形图-22
5.4.2 判断电梯下行的梯形图-23
5.4.3 判断电梯在某层是否需要停止并且开门的梯形图-24
5.4.4 楼层显示信号输出梯形图-25
5.5 本章小结-26
第6章 电梯运行的模拟调试及仿真-27
6.1 Rockwell编程及仿真软件简介-27
6.2 RSLogix5000 V19 软件梯形图程序的编程介绍-28
6.3 电梯运行过程的软件仿真步骤-29
6.4电梯运行时单指令的仿真-31
6.5 本章小结-33
第7章 总结与展望-35
7.1 论文总结-35
7.2 后续展望-35
参考文献-36
致 谢-37
附录：PLC I/O接线图-38
