摘要:数控技术是上世纪50年代计算机技术应用到机械制造及其控制领域的，它伴随着电子技术、自动控制技术、计算机技术、控制理论和传动伺服技术的发展而不断发展。它极大提高了工作效益和加工质量。
铣齿是一种常用的机械加工方法，普通铣齿不仅生产效率低、加工质量不稳定，而且齿尺寸变化的适应性差，加工成本较高。为了解决这些问题，使加工过程自动化，试设计一种专用的数控机床——数控铣齿机，用于铣削内齿轮的齿片，以满足的生产需要。
本文介绍了数控内齿轮铣齿机的基本结构，工作原理，铣齿机各运动的实现及其控制，铣齿机有关部件的计算及单片机控和电气控制原理等。
该数控铣齿机具有生产效率高，加工质量稳定和结构简单等特点。
关键词 数控内齿轮铣齿机；总体结构； 底座；电气控制原理
目录
摘要
Abstract
1 绪论-1
1.1 数控内齿轮铣齿机的背景及意义-1
1.1.1数控内齿轮加工机床产生的背景-1
1.1.2数控内齿轮铣齿机的意义-2
1.2数控机床的分类-2
1.3数控铣齿机机床的组成-3
1.4 数控内齿轮铣齿机的技术路线-3
1.5 齿轮加工数控系统体系结构-4
1.6本课题完成的主要工作-5
2 内齿轮铣齿机总体结构方案的选定-6
2.1机床总体布局的基本要求-6
2.2机床基础的选择-6
2.3机床底座的设计及筋板布置-7
2.3.1机床底座概述-7
2.3.2底座的时效处理和材料-7
2.3.3底座的截面形状-8
2.4.2肋板布置-9
2.4数控内齿轮铣齿机的组成及工作原理-10
2.4.1 数控内齿轮铣齿机的组成-10
2.4.2数控内齿轮铣齿机的工作原理-10
3各通用部件的选用-12
3.1 通用部件选用的方法和原则-12
3.1.1动力部件的选用-12
3.1.2其他通用部件的确定-13
3.2 数控机械滑台的选用-13
3.3数控机械滑台中滚珠丝杆的计算与选用-14
3.4 交流伺服减速电机的选择计算-19
3.4.1作用在滚珠丝杆副上各种转矩计算-19
3.4.2 负荷转动惯量及传动系统转动惯量的计算-20
3.4.3 加速转矩和最大加速转矩-20
3.4.4. 电机的最大启动转矩-20
3.4.5 电机连续工作的最大转矩 机械在最大工作载荷下连续均匀的电机转矩-20
3.5交流伺服电机与进给丝杆的联接-21
3.6 立柱的选用-22
3.7数控回转工作台的选用-22
3.8铣削头的选用-23
3.8.1电动机的选择-23
3.8.2 轴承的选用-25
4数控内齿轮铣齿机电气控制系统设计说明-30
4.1 常用机床控制电器概述-30
4.2电气控制方案的选择与控制电路的绘制-30
4.2.1电气控制方案的选择-30
4.2.2电气控制电路的绘制-31
4.3制动控制电路的设计与选定-33
4.4主电路分析电电源总开关及保护-34
4.5 控制回路分析-35
结论-38
致谢-39
参考文献-40
