一、课题综述及研究意义 当前，我国物流业的发展还是非常落后的，我国的物流服务遇到了物流基础设施能力差、规模小等弱点从而让我国的物流产生的成本大大的超过了美国。从国际所惯用的衡量物流成本的指标中得出的对比所得出，美国的物流所产生的成本占据GDP的比例大约为8%，然而我国几乎达到了18%左右。此外，我国企业物流费用平均占据商品价格的40%左右，然而美国只占8%-20%。美国的三大公司美国邮政、联邦快递、联合包裹，这三大公司构造了十分完备的物流体系，在美国的各个地方分布的相当均衡。除了小量的企业，其余的的商家则彻底依托于这三家公司，从而极大地降低了美国制造企业所产生的的物流成本。本论文基于实验室物流系统的物流的设备及自动化传输的机器，包括装配、搬运、分拣、包装等作业流程，例如，自动装配系统、自动搬运系统、自动分拣系统、自动传输系统等。物流的自动化可以容易的对物流信息进行实时采集与监控，从而进一步提高对物流系统的监控水平。本论文主要的研究是以通过现场总线来研究机械手分拣系统的监控。由于当今各制造公司对自动化的要求程度越来越高，尤其是对于产品分拣的越来越高效，掌握了一个好的产品分拣系统，并且能够运用现场总线去去进行控制与监视，对制造企业是非常重要的。
二、课题拟采取的研究方法和技术路线 研究方法： 先分析基于现场总线的监控方法,阅读与运用现场总线进行监控的的相关设计资料，然后将现场总线技术、计算机技术、PLC技术、组态相结合，从硬件方面和软件方面对基于现场总线的机械手分拣系统进行设计。 技术路线： 硬件方面主要包括：物流系统中机械手分拣系统的结构和控制，机械手传送示意图，机械手的控制面板设计 硬件的设计是本论文设计的核心。 软件方面主要有：械手传输电路的PLC程序,包括操作系统程序，回原位程序，手动单步操作程序，自动操作程序，梯形图；以及在基于组态环境MCGS状态下,研究出通过上位机设计出基于现场总线的物流中对机械手监控系统的应用软件,完成在机械手传输的过程中所涉及到的参数的采集以及对正次产品数据的记录及系统产生的报警等功能,然后再针对PLC的数据传输来进行程序设计。
三、主要参考文献 [1]于桂音. 邓洪伟.电气控制与PLC[M]. 中国电力出版社,2010. [2]常斗南. 现代生产物流作业系统中的PLC运动控制技术应用[M].机械工业出版社,2010 . [3]李全利. PLC运动控制技术应用设计与实践[M]. 机械工业出版社,2010. [4]李全利. 可编程序控制器及其网络系统的综合应用技术[M].机械工业出版社,2005. [5]常斗南,李全利. 可编程控制器原理及工程应用[M].电子工业出版社, 2006. [6]侯益坤. FP系列PLC技术与应用[M].机械工业出版社，2009. [7]唐济扬.基于现场总线技术的先进控制系统[M].制造业自动化,2000.7. [8]薛建中,PROFIBUS现场总线及其应用[J].仪器仪表学报,2001.8. [9]赵天洪,现场总线与控制系统.电力系统自动化[J],2000.7:62一65. [10]燕永田,工业控制计算机系统的设计与应用[M].中国铁道出版社,1999.2. [11]付正军,应用现场总线若干问题的思考,微计算机信息[J],2000.8:4一6. [12]王兰香.基于Profibus一DP现场总线技术的设备组态[D].华北电力大学,2006. [13]许晶.网络型船舶机舱监控系统的研究与设计[D].大连海事大学,2008. [14]李听.基于PROFIBUS一DP现场总线的控制系统的研究与开发[D].华中科技大学,2002. [15]许建中.基于现场总线的配电监控系统[J].电力学报,2004,2:136一138. [16]张公忠.现代网络技术教程[M].电子工业出版社,2000.9. [17]GillsMiehel.ProgrammableLogieControllersArehiteetureandApplieation. Johnwiley&Ltd.,1990. [18]ABYRSUNDARA,B.W,andKAMAL,A.E,High一SpeedLoealAreaNetworksandTheir Performanee,ComPutingSurveys,Vol.23,1991, [19]ISASP1991,IndustrialAutomationSystems一SystemsIntegrationandCommuniea- tion一fieldbus.ISA,1991:78一83. [20]SIMATICWorkingwithSTEP7VS.2GettingStart.西门子公司产品手册,2002 [21]徐友春等,一种机器视觉导肮的智能车辆转向控制模型设计[J],中国公路学报, 2001. [22]白明光,中国机械制造业发展前景及策略,制造技术与机床[J],1999,N0.3:5一6.34 [23]范恺,现场总线技术在国内的应用情况[J],《自动化博览》,2001年第4期(总第107期) [24]何立民,MCS一51单片机应用系统设计系统配置与接口技术[M],北京:北京航空航天大学出版社,1990. [25]王平,王双庆等,Profibus现场总线智能从站通信接口设计[J],工业仪表与自动化装置,2002.
二、毕业设计（论文）工作实施计划www.eeelW.COM （一）毕业设计（论文）的理论分析与软硬件要求及其应达到的水平与结果 理论分析： 1、系统设计方案的分析论证； 2、机械手分拣系统电路的设计； 3、下位机硬件电路的设计； 4、上位机基于MCGS的组态监控的基本功能设计；
软硬件要求： 确定要选择的器件及其类型，设计出稳定的机械手分拣系统电路，绘制出详细的硬件结构图与原理图。 |
