在复杂机电系统中可调参数很多，调整范围较大，且参数之间存在强烈的耦合影响。因此常规的参数整定法往往是顾此失彼，很难找到一组使整个系统处于较佳运行状态的控制参数。但...

资料包含：完整论文，开题报告 所需金币：1000 文档字数：10675 上传者：小胖猫 更新日期：2016-11-24

在对本课题的认真分析下，首先应该完成硬件电路的设计（多个模块的分析包括在内），其次对软件流程的设计（芯片使用模块初始化和外界模块软件控制），最后就是综合调试和结论...

资料包含：完整论文，开题报告 所需金币：1000 文档字数：9184 上传者：小胖猫 更新日期：2016-11-24

本课题重要的研究是如何采集温度，温度的显示和温度的设定。温度的采集的解决的思路是使用51单片机为核心使用DS18B20为温度采集器并通过数据传输将数据传输到单片机中。温度显示...

资料包含：完整论文，开题报告 所需金币：1000 文档字数：9998 上传者：小胖猫 更新日期：2016-11-24

本设计的主要内容: 首先，叙述了电感数字装换器工作原理和相关控制方法; 其次，重点论述电感数字装换器可行性以及具体实现过程，包括硬件电路的设计、软件设计;最后，考虑到是...

资料包含：完整论文，开题报告 所需金币：1000 文档字数：10735 上传者：小胖猫 更新日期：2016-11-24

目前，很多科研机构已对汽车雷达技术进行深入开发，国内外也已有相应的产品。经过总结分析，按照工作方式分主要有激光、超声波、红外、毫米波等一些测量方法，它们的工作原理...

资料包含：完整论文，开题报告 所需金币：1000 文档字数：11130 上传者：小胖猫 更新日期：2016-11-24

在实际工作中,会因为晶振频率不准,计算不准或其他原因,造成两通信机波特率不准,我们可以采用下述方法来修正波特率.把单片机中的SM2置为0,这是为了不丢失数据帧.计算的波特率让PC机...

资料包含：完整论文，开题报告 所需金币：1000 文档字数：14723 上传者：小胖猫 更新日期：2016-11-24

移动机器人的位姿可以通过速度和角速度来控制，所以整合参数分配器在线分配移动机器人左右驱动电机的控制电压和常规PID算法上的优点，做一种基于参数分配器的常规PID运动控制器...

资料包含：完整论文，开题报告 所需金币：1000 文档字数：15394 上传者：小胖猫 更新日期：2016-11-24

这个棋盘界面本身可以通过GUI控件的Axes、Push Button 等控件直接搭建围棋的棋盘界面框架，MATLAB系统会自动根据你所搭建的框架生成相应的程序，而在搭建好棋盘界面的框架之后，还需要...

资料包含：完整论文，开题报告 所需金币：1000 文档字数：13145 上传者：小胖猫 更新日期：2016-11-24

这个项目所采用的控制芯片为AT89c51，此芯片功能较为强大，能够满足设计要求。通过对电路的设计，对芯片的外围扩展，来达到对某一车间温度的控制和调节功能。随着单片机技术的迅...

资料包含：完整论文，开题报告 所需金币：1000 文档字数：13820 上传者：小胖猫 更新日期：2016-11-24

完成本课题要熟练运用c51编程，可以运用APR9600语音录放芯片和传感器的连接。首先要对传感器工作原理有一个清晰的认识.要学习硬件protel电路的设计方法，学习keil软件工具的使用和a...

资料包含：完整论文，开题报告 所需金币：1000 文档字数：12987 上传者：小胖猫 更新日期：2016-11-24

解决的思路：用单片机控制电磁阀，电源接通电磁阀就开启，水管就通了，反之，电源关闭，电磁阀使水管断流，进水管直接接在自来水管子上，进水的多少要看想要换多少水（抽掉的...

资料包含：完整论文，开题报告 所需金币：1000 文档字数：9112 上传者：小胖猫 更新日期：2016-11-24

通过对PID控制器的控制规律算式以及PID控制器的离散方程以及对遗传算法的基本流程的掌握，研究遗传算法过程及相关理论，研究PID控制器的优化方法，使用遗传算法进行PID控制器参数...

资料包含：完整论文，开题报告 所需金币：1000 文档字数：12247 上传者：小胖猫 更新日期：2016-11-24

本课题针对常规PID算法难以适应移动机器人运动控制系统非线性等特性的不足将常规PID算法、模糊推理和参数分配器相结合设计一种基于参数自调整模糊PID的移动机器人运动控制系统。...

资料包含：完整论文，开题报告 所需金币：1000 文档字数：13874 上传者：小胖猫 更新日期：2016-11-24

阅读国内外文献资料，了解EZ-USB FX2的结构和功能特性，为基于USB的单片机最小系统打好基础。在分析EZ-USB FX2芯片的同时，利用EZ-USB FX2芯片设计一个能够用与测试系统和主机相连的USB-...

资料包含：完整论文，开题报告 所需金币：1000 文档字数：13955 上传者：小胖猫 更新日期：2016-11-24

本课题所涉及到的研究内容主要包括串口通信原理，RS-232(DB-9) 接口的相关知识以及VC++的可视化编程。串口通信其本质就是实现CPU与外围数据设备的数据格式转换（或者称为串并转换器...

资料包含：完整论文，开题报告 所需金币：1000 文档字数：12289 上传者：小胖猫 更新日期：2016-11-24

主要通过接受体（人眼）和传输过程进行分析评价： （1）对人眼视觉特性 ,特别是视觉心理特性进行深入研究 ,并结合先进的图像分析和图像理解知识 ,创建更加符合人眼视觉特性的 H...

资料包含：完整论文，开题报告 所需金币：1000 文档字数：13389 上传者：小胖猫 更新日期：2016-11-24

已有文献在传统交叉验证算法的基础上，提出了改进的交叉验证算法，并以字符识别问题为例对比了采用传统交叉验证算法和改进算法的字符识别效果。对传统的交叉验证算法仅仅从全...

资料包含：完整论文，开题报告 所需金币：1000 文档字数：11218 上传者：小胖猫 更新日期：2016-11-24

关键问题：1.环境建模 ：采用何种方法对机器人工作环境进行建模，建立一个便于计算机进行路径规划使用的环境模型，即将机器人实际工作的物理空间抽象成算法能够处理的抽象空间...

资料包含：完整论文，开题报告 所需金币：1000 文档字数：13727 上传者：小胖猫 更新日期：2016-11-24

本文试图通过遗传算法对图像序列跟踪非遍历的应用，并结合MAD算法和Hausdorff算法，采用了新的图像相似度量方法。本文要实现对序列图像的连续、稳定跟踪，如果只采用预先给定的原...

资料包含：完整论文，开题报告 所需金币：1000 文档字数：15714 上传者：小胖猫 更新日期：2016-11-24

基于系统过滤的图书推荐系统，主要涉及协同过滤算法的实现、数据库数据的存储、前台页面的设计。协同过滤算法是利用集体智慧的一个典型算法，要实现协同过滤，需要有以下几个...

资料包含：完整论文，开题报告 所需金币：1000 文档字数：17174 上传者：小胖猫 更新日期：2016-11-24

本课题所涉及的问题是小波变换和图像检索技术。小波变换是时间（空间）频率的局部化分析，它通过伸缩平移运算对信号（函数)逐步进行多尺度细化，最终达到高频处时间细分，低频...

资料包含：完整论文，开题报告 所需金币：1000 文档字数：11858 上传者：小胖猫 更新日期：2016-11-24

本课题需要重点研究的关键问题及解决的思路及实现预期目标的可行性分析 (1)关键问题:研究汽车悬架系统并思考建立几个自由度的弹性方程，建立人工神经网络模型并用MATLAB模拟如何达...

资料包含：完整论文，开题报告 所需金币：1000 文档字数：12632 上传者：小胖猫 更新日期：2016-11-24

为了解决图像识别中类别划分及划分性能问题，提出基于模糊集和图像分析相融合的图像分析方法。先对所有样本进行编号并提取数字特征后，采用聚类分析方法进行数字聚类，最后采...

资料包含：完整论文，开题报告 所需金币：1000 文档字数：13531 上传者：小胖猫 更新日期：2016-11-24

由于图像修复是根据己知信息推断缺失的信息，因此修复算法和图像的特征息息相关，目前还没有“包治百病”算法模型，我们只能不断地研究尝试去寻求那种可以解决多数图像修复问...

资料包含：完整论文，开题报告 所需金币：1000 文档字数：11874 上传者：小胖猫 更新日期：2016-11-24

根据了解的资料，绘制硬件电路图，编写相应的软件程序；构建系统仿真图，对仿真中出现的结果进行分析；确定仿真框图 ，为后面的搭建面包板做好准备；...

资料包含：完整论文，开题报告 所需金币：1000 文档字数：13403 上传者：小胖猫 更新日期：2016-11-24

设计一个利用红外光为载波的密码发射和接收控制电路。整个系统以单片机为控制核心, 利用红外发射二极管和红外一体化接收头进行密码的发送和接收。 首先设计发送端的密码信号发...

资料包含：完整论文，开题报告 所需金币：1000 文档字数：19346 上传者：小胖猫 更新日期：2016-11-24

对系统的功能需求进行分析。需求程序功能模块有：车辆信息的查询；车辆信息的录入，包含车主、车主身份证号、车主出生日期、籍贯、车牌、车辆类型；车辆信息的添加，需要输入...

资料包含：完整论文 所需金币：1000 文档字数：14780 上传者：小胖猫 更新日期：2016-11-24

实验的可行性分析：在研究该问题之前要通过阅读有关图像处理的书籍和人工神经网络的原理而对神经网络算法思想有一个清晰的认识。首先要将图像进行样本构造。为了能控制输入原...

资料包含：完整论文，开题报告 所需金币：1000 文档字数：14923 上传者：小胖猫 更新日期：2016-11-24

对于机器人气动手臂，由于使用较长的气压管路来传递气压驱动信号，从而产生时间滞后现象。这种现象使机器人气动手臂发生振动，一般的常规控制方法无法实现位置稳定性控制...

资料包含：完整论文，开题报告 所需金币：1000 文档字数：15206 上传者：小胖猫 更新日期：2016-11-24

本系统采用的是Java 和Java Web技术以及数据库相结合的方法，将收集的数据信息按照一定的分类存储到数据库中，再通过程序调用这些数据信息实现各种查询及管理，即所谓的“程序设计...

资料包含：完整论文，开题报告 所需金币：1000 文档字数：12721 上传者：小胖猫 更新日期：2016-11-24