把钻柱看作是一个集总参数连续四自由度扭转模型，这个模型是一个在特定情况下提出的通用的四维模型，这里使用的模型考虑了钻杆和钻铤的动态，钻头与岩石的接触是仿照指数衰减...

纵横弯曲梁法有着求解精确、参数物理意义明确、计算简单等特点，运用纵横弯曲梁法对变截面下部钻具组合进行受力分析，可以了解钻柱力学特性以及钻压与钻头侧向力的关系，并通...

钻进过程中钻柱所表现的不同振动特性携带了大量的井下信息。通过钻进过程中钻柱振动信号的采集、处理和分析，判别井下钻柱运动状态以及井下复杂情况，是钻井工程中实时监测井...