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2019年03月25日 更新 “跟踪论文”相关信息

无人机场景车辆跟踪算法研究.docx

车辆目标的不确定性对于我们目标跟踪研究中影响较大。通过论文的学习可见,目标跟踪的难点主要分为两种:一种目标的多变性产生跟踪漂移,另一种是目标前景和背景变化产生跟踪...
分类:设计说明 | 字数:18261 | 上传日期:2018-07-24

移动机器人目标跟踪系统设计.docx

本题目依据IN-RT四轮驱动实际机器人平台为背景,设计移动机器人的目标检测系统和目标跟踪系统,根据对采集来的图像进行处理,实现一种控制策略,从而实现智能机器人的路径规划及...
分类:单片机论文 | 字数:10596 | 上传日期:2018-05-31

基于粒子滤波的视频目标跟踪算法研究.docx

如今目标跟踪的应用场合越发复杂,出现了更多目标非线性运动以及局部遮挡条件下的跟踪问题。卡尔曼滤波在解决这类问题上能力明显不足,如何解决复杂背景环境下目标可能位移和...
分类:单片机论文 | 字数:11387 | 上传日期:2018-05-31

基于卡尔曼滤波的视频目标跟踪算法研究.docx

目前,使用卡尔曼滤波的视频目标跟踪方法有很多种。在基础的卡尔曼滤波算法上,为了应用于一些特殊的环境,还衍生出了一系列优化后的卡尔曼滤波:扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼...
分类:单片机论文 | 字数:10291 | 上传日期:2018-05-31

IRB360机器人产品输送链跟踪离线编程与仿真.docx

目前抓取拣货机器人在物流行业的应用不是很多,有部分企业已开始尝试和研发生产。不久的将来,工业机器人将货架送到包装台,通过准确识别货物,拣选出需要的商品,打包后放到...
分类:单片机论文 | 字数:14501 | 上传日期:2018-05-30

内燃机扭矩跟踪PI控制设计方法.doc

本次课题设计所要设计的内容是对内燃机扭矩跟踪PI控制设计方法。所涉及到的主要内容有内燃机控制系统、内燃机扭矩的输出以及PI控制方法,最终实现PI控制对内燃机扭矩的跟踪控制...
分类:本科论文 | 字数:6793 | 上传日期:2018-05-25

车辆路径跟踪PID控制设计.docx

基于仿真实现反馈控制系统性能的分析与评价;建立在Matlab/Simulink之上的PID系统数值仿真完成车辆路径跟踪控制系统性能的分析与评价,将仿真数据对比实践是否相符。则说明建立的仿...
分类:本科论文 | 字数:7035 | 上传日期:2018-05-25

光源跟踪机器人设计.doc

通过对一些期刊与论文的阅读,可以了解目前实现光源跟踪的方式。在《基于MCS-51单片机的光源跟踪》中[3],作者使用安置在机器人两侧的两个光敏二极管来采集光源信号,对采集的信...
分类:本科论文 | 字数:10629 | 上传日期:2018-05-04

小功率风光互补发电系统最大功率跟踪研究及仿真.doc

风光互补发电系统,使风能和太阳能的优点互补,最大限度发挥各自优势,用对方的优势弥补自己的不足,在能源稀少的今天,这些取之不尽的可再生能源成为了时代的骄子。而且他们...
分类:本科论文 | 字数:16124 | 上传日期:2018-05-02

论高校基建项目全过程跟踪审计的研究.doc

运用科学、技术原理和方法,在统一目标、各负其责的原则下,为确保建设工程的经济效益和有关各方面的经济权益而对建设工程造价及建安工程价格所进行的全过程、全方位的符合政...
分类:本科论文 | 字数:19186 | 上传日期:2018-04-25

建设项目跟踪审计招投标中的风险分析及对策.docx

结合欧美等国和中国在其发展过程中的先进经验和教训,得到缺点有以下几方面:一是政府层面上1、监管部门多且不到位2、地方性政府过度重视政绩3、缺少对事前、中、后的审计;二...
分类:工商管理 | 字数:8369 | 上传日期:2017-12-24

公共政策效果审计模式研究-以杭州市保障性住房跟踪审计为例.doc

保障性住房的跟踪审计是公共政策的审计之一,通过对保障性住房跟踪审计的一些调查研究,能够对公共政策效果审计有一定的启示作用,本文以杭州市保障性住房的跟踪审计为例,探...
分类:财务管理 | 字数:7655 | 上传日期:2017-11-27

太阳光源跟踪伺服系统与仿真分析.doc

本研究设计追日性能良好的太阳追踪发电系统。利用MATLAB建立一个标准的数据采集虚拟仪器,其图形化的界面使得编程及使用过程被测对象信号调理数据采集卡虚拟仪器面板数据处理都...
分类:单片机论文 | 字数:16300 | 上传日期:2016-11-24

数字图像跟踪算法的MATLAB程序实现与比较.doc

很多采用系统采用这种方法。相关跟踪算法包含以下几种算法:一、归一化跟踪算法;二、多子区灰度相关跟踪算法;三、平局差值函数法;四、Hausdorff距离相关算法;五、序贯相似性...
分类:文献综述 | 字数:18868 | 上传日期:2016-11-24

基于遗传算法的图像跟踪技术研究.doc

本文试图通过遗传算法对图像序列跟踪非遍历的应用,并结合MAD算法和Hausdorff算法,采用了新的图像相似度量方法。本文要实现对序列图像的连续、稳定跟踪,如果只采用预先给定的原...
分类:单片机论文 | 字数:15714 | 上传日期:2016-11-24

太阳光跟踪伺服系统的自适应模糊PID控制器设计.doc

在光源跟踪控制方面,采用传统PID控制器的响应速度、调整时间和稳定性等存在一定不足。因此需要利用模糊控制原理,采用模糊推理的方法,实现对PID控制器的参数在线整定,并利用MATLAB工...
分类:单片机论文 | 字数:7607 | 上传日期:2016-11-24

基于MSP430的太阳光源跟踪控制系统设计.doc

要想准确的反应位置及强的抗干扰,安装的位置也是要认真选择的。为了得到上下左右的方位,用四个光敏电阻组成四象限感光面,上下左右各一个光敏电阻,但是上下为一组,左右为...
分类:单片机论文 | 字数:14304 | 上传日期:2016-11-24

基于条码技术的奶源卫生安全跟踪研究.doc

本文首先对条码的相关理论进行了概述,然后对我国原料奶的供应现状及存在隐患进行分析,最后讨论了条码技术用于奶源安全跟踪的可行性和实施方法,以及需要进一步解决的问题。...
分类:企业管理 | 字数:9528 | 上传日期:2016-11-02

光伏发电自动跟踪装置系统设计.doc

本课题研究基于光电传感器的光伏发电自动跟踪装置,该装置能自动跟踪太阳光线的运动,保证太阳能设备的能量转换部分所在平面始终与太阳光线垂直,提高设备的能量利用率。...
分类:机械工程 | 字数:18065 | 上传日期:2016-10-18

光伏发电光强跟踪控制系统设计.zip

本设计的意义:本设计更加能充分的利用太阳能。太阳能资源虽然说是取之不尽,但是太阳能照射很分散,也很有局限性和不稳定性,如何将太阳能发挥到最好,如何更充分的利用这用...
分类:电气工程 | 字数:14338 | 上传日期:2016-10-14

基于结构光的焊缝识别与跟踪.rar

实现焊接自动化的关键问题是焊缝的自动跟踪,而跟踪的前提是焊缝图像的自动识别.结构光视觉引导的智能焊接机器人将焊缝图像识别与机器人运动控制技术结合,能够有效解决焊缝自...
分类:单片机论文 | 字数:15183 | 上传日期:2015-03-28

运动目标智能跟踪系统的研究_自动化专业.rar

目前,国内外对运动目标的检测与跟踪的研究已经取得了很多丰硕成果,提出了很多有效的方法,但是,在实际应用中,由于环境的复杂性,目标的高机动性,对目标的检测与跟踪产生...
分类:单片机论文 | 字数:16818 | 上传日期:2015-03-26

M企业逆向物流跟踪系统设计_工业工程专业.doc

逆向物流作为企业追寻利益的最新平台,是企业在竞争中取得胜利的关键,对企业来说,不但要在物流企业中做好工作,更重要的是把正向物流和逆向物流有机结合起来形成全程物流系...
分类:企业管理 | 字数:10920 | 上传日期:2014-09-25

光伏阵列最大功率点跟踪控制研究_电气工程.rar

大力推广太阳能发电对于缓解能源短缺现状、改善生态环境,促进社会经济发展具有十分重要的现实意义。光伏发电是太阳能利用的一种重要形式,是采用太阳能电池将光能转化为电能的发...
分类:电气工程 | 字数:23163 | 上传日期:2014-09-24
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