本文分为绪论、群机器人编队的概述、MATLAB概述、基本粒子群算法简介、仿真实验五大章，其中绪论中解释了本论文研究的内容和意义，并且简单的介绍了机器人的发展史；第二章介绍...

无线传感器网络是融合了传感器信息获取、信息无线传输与信息处理三大子领域的技术的产物.这种无线传感器网络综合了传感器技术、嵌入式计算技术、分布式信息处理技术和无线通信...

针对个体与群体设计相应的控制算法，使得个体之间能够相互协调，最终某个或某几个物理量达到一致，比如使得飞行器跟踪同一个目标，某几个卫星保持一定的队形等，此种通过局部...

多移动机器人系统是由多个机器人组成的一种分布式自主的多智能体网络系统，其中的每个机器人都能与其它机器人保持通信与信息交换，从而共同合作完成较为复杂的任务，因而对环...