小型四驱无人机姿态控制的设计.doc

本文主要研究的是小型四驱无人机姿态控制的设计，开始需要弄清楚索要研究对象的大体结构和形状，然后对驱动电机的驱动电路、无线通讯电路和MPU6050传感器电路、惯性测量模块进行...

分类：文献综述 | 字数：15180 | 上传日期：2018-04-16

小型四驱无人机的软件控制系统.doc

首先我们要先了解无人机的基本结构和它的飞行原理，然后从硬件设计、软件设计方面切入，重点掌握无人机的飞行控制系统原理：主要通过拨遥控器摇杆，然后遥控器识别摇杆位置并...

分类：文献综述 | 字数：10661 | 上传日期：2018-04-16

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