直线一级倒立摆建模与控制.doc

通过动手实验可以对控制理论的复杂概念、控制理论与算法进行直观有效的理解。同样，开展控制理论的相关工作的同时，倒立摆也是不可或缺的实验平台。即使经过了这么多年的发展...

分类：本科论文 | 字数：14265 | 上传日期：2018-05-25

一级倒立摆的自平衡控制与仿真_机械工程及自动化.rar

在机器人多体系统控制算法中，PID控制是最简单的控制算法，目前绝大多数工业机器人都是采用的这类控制算法。在工程实际中，许多机械臂需要与其他机械臂以同步轨迹方式来配合实...

分类：机械工程 | 字数：23099 | 上传日期：2015-03-27

目前，倒立摆控制方法的研究正向更深的层次发展，如模拟人的行为控制倒立摆，用系统辨识的方法获得倒立摆的模糊控制规则或专家控制规则，及用自学习的方法得到神经网络控制倒...

分类：论文综述 | 字数：11512 | 上传日期：2015-03-17

近年来，动态反馈的控制系统由传统的模拟控制方式逐渐趋向于数字控制方式。其主要原因是在于低成本数字计算机的涌现,以及数字信号具有连续信号所无法比拟的优点[6]。但是，由于...

分类：电气工程 | 字数：13142 | 上传日期：2014-09-24

倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和快速运动的高阶不稳定系统，它是检验各种新的控制理论和方法有效性的典型理想模型。在对其控制过程中，能有效地反映诸如镇定...

分类：电气工程 | 字数：13831 | 上传日期：2013-06-19

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