直线一级倒立摆建模与控制.doc

通过动手实验可以对控制理论的复杂概念、控制理论与算法进行直观有效的理解。同样，开展控制理论的相关工作的同时，倒立摆也是不可或缺的实验平台。即使经过了这么多年的发展...

分类：本科论文 | 字数：14265 | 上传日期：2018-05-25

低噪声直线振动筛设计_机械工程及自动化.rar

由于振动筛的工作频率一般都很高,筛体在作往复运动时,必然产生周期变化的惯性力反作用于传动机构,并通过传动机构作用于机架、厂房而导致机架厂房的振动。这种振动对机器设备的...

分类：机械工程 | 字数：17774 | 上传日期：2015-03-24

通常异面直线的判定方法有定义法，也就是通过不同在任何一个平面内的两条直线叫异面直线这一定义进行判断的；另一种方法是排除法，也就是通过排除两条直线平行或者相交这两种...

分类：素质教育 | 字数：3563 | 上传日期：2014-03-23

倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和快速运动的高阶不稳定系统，它是检验各种新的控制理论和方法有效性的典型理想模型。在对其控制过程中，能有效地反映诸如镇定...

分类：电气工程 | 字数：13831 | 上传日期：2013-06-19

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