基于单片机控制的避障循迹机器人的设计.doc

本文开头绪论简单叙述设计思路。第一章介绍国内外智能机器人、小车发展的历程和现状，给出了小车的发展方向。第二章阐释了各模块元件的选择，综合考虑功能、结构特点、设计实...

分类：论文选题 | 字数：11933 | 上传日期：2018-10-25

基于单片机的红外避障导盲仪设计.doc

导盲仪的种类有很多，原理也大有不同，基于红外原理的导盲仪依靠其信号发射的特点，在各行各业都发挥了作用。近几年来，红外测距更是在各种智能系统当中得到了普遍应用，在很...

分类：单片机论文 | 字数：7468 | 上传日期：2018-05-30

目前，该盲人避障仪的开发重点在于车的路径识别。盲人避障仪的路径识别则靠CCD传感器来进行，CCD传感器的不足在于，其对于图像的识别不够精确且探测范围极其有限，很难应对复杂...

分类：本科论文 | 字数：13982 | 上传日期：2018-05-03

设计的硬件部分采用的是ATMEL公司的AT89S51型号的单片机，超声测距模块采用是TCT40-16B（T/R）型号的探头，将信号返回到单片机，由单片机输出到LCD1602显示屏上显示，语音报警模块采用的...

分类：本科论文 | 字数：11936 | 上传日期：2018-05-02

本毕业设计主要采用常见的STC89C52单片机作为控制模块，采用简易小车作为实验模型。主要采用红外探测器来实现自动避障功能，采用光电探测器实现自动循迹功能，以及红外遥控的小车...

分类：文献综述 | 字数：9458 | 上传日期：2018-04-15

该设计中的智能小车电路，在硬件上选用了AT89S51型号的单片机芯片作为主要的控制系统，并使用红外传感器来检测小车前方的障碍物，使电路实现起来更加方便可行...

分类：单片机论文 | 字数：4046 | 上传日期：2013-09-09

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