摘要:智能机器人作为新一代高科技集成化产品，是未来高新机器人发展的大方向，其最大的特点就是可以脱离人为干预，特别是在复杂的、不确定的、多变的环境中，自主完成任务，被广泛应用于科研救灾等。这些功能的实现，主要是依靠相关人员实现预设程序，给定目标和任务。智能小车就是智能机器人的一个重要分支，本次设计的智能循迹避障小车涉及多个模块，包括承担避障的超声波探测模块、以红外光电传感器为主的循迹模块以及电源驱动模块，这些模块都是由以STC89C52单片机为中心的主控制模块联系起来的。最终使小车完成辨识特定轨道，避开轨道上的障碍物的任务
关键词：智能小车；单片机；红外线；循迹；超声波；避障
目录
摘要
Abstract
前言-3
第一章 绪论-4
1.1课题背景-4
1.2课题的目的和意义-5
第二章 总体方案设计-9
2.1硬件设计-9
2.1.1车体选取-9
2.1.2主控制器模块选取-10
2.1.3电源模块选取-11
2.1.4电机驱动模块选取-11
2.1.5循迹模块选取-13
2.1.6电机选取-14
2.1.7避障模块选取-14
2.2最终方案-15
第三章 硬件实现及单元电路设计-16
3.1主控制模块设计-16
3.2单片机的时钟电路与复位电路设计-16
3.3电源设计-17
3.4驱动电路设计-17
3.5信号检测循迹模块设计-18
3.6ST178红外光电开关传感器的安装-19
3.7超声波避障模块设计-20
3.8小车车体总体设计-21
第四章 软件程序设计-22
4.1程序的编写和下载-22
4.2程序流程图-23
第五章 系统安装与调试-24
5.1安装步骤-24
5.2电路的调试-24
结论-25
参考文献-26
致谢-27
附录1整机电路原理图-28
附录2部分源程序-29
附录3作品实物图-44
