摘要:随着医药市场的拓展，PLC在医药包装行业也得到了广泛的应用，其中就包括自动药片装瓶机。现在的装药系统存在着很多局限性，大多都是电子计数式或者转盘式的装药系统，存在着计数不准确、生产率低等问题。本设计采用三菱系列的PLC来进行控制，通过光电传感器对药片进行计数，保证计数的准确性。为了实现药片的连续高质量的输送，我对主传动机构、下料机构、下药机构都进行了设计。主传动机构主要是针对药瓶的正常传送来设计的一种机构，它是比较重要的，供瓶和计数装瓶都在传送机构的带动下完成。下料机构主要是针对药片的正常下料设计的一种机构，下料机构里的药片会进入到装药机构。装药机构是和药片计数装瓶息息相关的，这个机构是为了药片能一片片分离释放，方便光电传感器计数以确保药片的装药精度。PLC的功能十分强大，用PLC进行控制，使得装药时间能灵活控制，而且能够替代手工装瓶，降低生产成本，提高生产率。
关键词 PLC ；自动药片装瓶机 ；计数装瓶
目录
摘要
Abstract
1 绪论-1
1.1 自动药片装瓶机的发展历程-1
1.2 自动药片装瓶机的背景及意义-1
1.3 本章小结-2
2 自动药片装瓶机总体方案设计-3
2.1 自动药片装瓶机设计综述-3
2.1.1自动药片装瓶机的构成-3
2.1.2 自动药片装瓶机的性能要求-3
2.2自动药片装瓶机的设计要求-3
2.3控制系统的工作流程-4
2.4系统的设计方案-4
2.5本章小结-4
3 系统机械结构的设计-5
3.1 主传动机构的设计-5
3.1.1 确定传动方案-5
3.1.2 选择电动机-6
3.1.3 各传动零件尺寸的选型与设计-8
3.2下料机构的设计-14
3.2.1减速器的选型-16
3.2.2各零部件尺寸的确定-16
3.3装药机构的设计-18
3.3.1装药机构的组成与特点-19
3.3.2料斗材料的选择-20
3.3.3振动电机的选型-20
3.4本章小结-20
4 系统硬件设计-21
4.1 PLC的产生和发展-21
4.2 PLC的特点-21
4.3 PLC的结构-22
4.4 系统PLC机型选择-23
4.5 PLC外围电路器件的选择-25
4.5.1 光电传感器的选择-25
4.5.2 光电接近开关选型-26
4.5.3 电磁阀选型-27
4.5.4 电动机选型-28
4.6 硬件清单-29
4.7 主电路设计-29
4.8 PLC硬件接线图-30
4.9本章小结-30
5 系统软件设计-31
5.1 PLC的工作原理-31
5.2 程序设计流程图-32
5.3 装药过程程序流程图-33
5.4 PLC I/O口的分布-34
5.5程序设计梯形图-34
5.6 本章小结-36
结论-37
致谢-38
参考文献-39
