摘要:汽车电动助力转向系统(EPAS)是在机械、液压转向系统的基础上发展而来的新一代助力转向系统。本文是基于对电动助力转向装置进行了详细的研究，并对轿车的助力转向装置进行设计，并基于proteus对电路进行单片机控制模拟仿真。
现在路面上行驶的车辆大部分都有EPAS。所以，EPS的研发与改善有重要意义。电动助力转向系统的助力来源是电机，电机由控制单元ECU控制，通过调速芯片和正反转桥式电路控制电机。ECU的信号采集来自经A/D转化器转化过的转矩传感器的信号和车速传感器检测的车速信号。电动助力转向系统的执行系统有电机和电磁离合器两部分，电机有很多种需要我们选择，电磁离合器也不尽相同。控制程序是系统的核心，也是控制方式的体现。本设计根据应有助力特性曲线，经过分析建模，最终得出优化控制程序。
关键词 电动助力转向 ；减速器；齿轮齿条转向器；助力电机
目录
摘要
Abstract
1 绪论-1
1.1 助力转向装置的分类-1
1.2 电动助力转向装置的发展现状-1
1.3 EPAS的分类-2
1.3.1 转向轴助力式-2
1.3.2 转向齿轮助力式-2
1.3.3 横拉杆齿条助力式-2
1.4 电动助力转向装置的优势-3
1.5 电动助力转向装置的组成与原理-3
2总体装置的设计-5
2.1 电动助力转向系统选型-5
2.2 机械结构设计要求-5
2.3 控制核心的设计-5
2.4 电动转向系统总体设计-5
2.5本章总结-6
3 各零部件的选择-7
3.1. 助力电机的选择-7
3.1.1 电动机概述-7
3.1.2 电动机参数计算-7
3.2转向力矩传感器-9
3.3电磁离合器选择-11
3.4 电动转向系统的助力曲线-12
3.5本章小结-18
4电动助力转向系统减速机构参数设计-18
4.1减速机构的分析及布置形式确定-19
4.2蜗轮蜗杆材料选择-19
4.3普通圆柱蜗杆传动的主要参数与几何尺寸计算-19
4.3.1 设计要求-19
4.3.2 选择蜗杆传动类型-19
4.3.3 蜗杆模数及分度圆直径确定-20
4.3.4 蜗轮蜗杆主要参数确定-22
4.4蜗轮齿根弯曲疲劳强度校核-23
4.5本章小结-24
5减速机构轴和轴承的设计校核-24
5.1轴的概述-24
5.2转向轴的设计与校核-25
5.2.1 转向轴的设计-25
5.2.2 转向轴校核-26
5.3蜗杆轴设计与校核-28
5.3.1 蜗杆轴的设计-28
5.3.2 蜗杆轴键的选取-28
5.3.3 蜗杆轴校核-29
5.4轴承的选取与校核-31
5.4.1轴承选取-31
5.4.2轴承校核-32
5.5本章小结-33
6齿轮齿条式转向器设计-34
6.1齿轮齿条式转向器的概述-34
6.1.1齿条的概述-34
6.1.2齿轮的概述-34
6.1.3设计要求-34
6.2齿轮齿条材料的选择与参数的确定-34
6.2.1材料的选择-34
6.2.2 计算许用应力-34
6.2.3 初步确定齿轮的基本参数-35
6.2.4 确定齿轮传动主要参数几何尺寸-36
6.2.5 齿轮强度校核-37
6.3轴设计与轴承选择-38
6.3.1 轴的设计-38
6.3.2 轴的校核-38
6.4本章小结-40
结论-41
致谢-42
参考文献-43
