摘要:本文主要对第一代发球机器的发球器进行了改进设计，采用带传动来代替原先的发球方式。
首先就当今世界已经存在的发球机的现状进行了大体的分析。其次分析了排球在发球过程中球产生的旋转问题和速度问题，并设计和分析了发球器部分的机械系统，为提高发球的速度和旋转，原先的摩擦轮式发球方式将会被带传动发球方式代替，并对系统的运动原理和简单的力进行分析。
最后使用仿真软件对改进后的发球器进行仿真模拟，给出改进后的发球器实体图。
关键词 排球；模拟仿真；自动发球机；机构设计；CAD技术
目录
摘要
Abstract
1 概述-1
1.1本课题的来源与现实意义-1
1.2 国内外排球发球器的现状-1
1.3本文主要研究内容-3
2 排球发球中球的旋转和速度的分析-4
2.1排球发球中的旋转球的几种现象-4
2.1.1 上旋球-4
2.1.2 下旋球-5
2.1.3 不旋球-5
2.1.4 右旋球-5
2.1.5 左旋球-6
2.2排球发球器工作原理-6
2.3发球挡板工作原理-7
3 自动排球发球机的设计-10
3.1一代发球器的速度分析-10
3.2带传动分析-11
3.2.1 单个V带传动中的力分析-11
3.2.2 带传动的最大有效拉力以及影响因素-13
3.2.3 带的应力分析-14
3.2.4 带的弹性滑动和打滑-15
3.3两个主动摩擦轮的转速相同时排球的速度分析-15
3.3.1 排球刚进挤压区的速度计算-15
3.3.2 排球半进挤压区的速度计算-17
3.3.3 排球球心超过两摩擦轮球心连线时速度-18
3.3.4 排球完全进入带传动时速度-18
3.3.5排球在带中的运动情况-19
3.4两个主动摩擦轮的转速不同时排球的速度分析-19
3.5两带传动传动比不为1的时候排球的速度分析-21
3.6发球器的零部件设计-22
3.6.1电动机的计算与选型-22
3.6.2带与带轮的设计-22
3.6.3轴的计算与校核-23
3.6.4联轴器的选择-24
3.6.5键的选择和键连接强度计算-24
4 带传动发球器的仿真分析-26
4.1 带传动发球器虚拟样机的建立-26
4.2 带传动发球器仿真模型的建立-26
4.3 带传动发球器的仿真分析-27
4.3.1 排球运动的球速分析-27
4.3.2 排球运动的动量和动能分析-28
4.3.3 排球运动的球心位置和加速度分析-28
4.3.4 主动轮的速度分析-30
结论-31
致谢-32
参考文献-33
