摘要:首先对目前的不同轮椅结构进行研究探讨和分析，在此基础上研究各种轮椅优缺点，总结出本次具有越野性能的电动轮椅。对驱动系统进行分析设计，利用计算机辅助软件构建轮椅及各部件模型，为这种电动轮椅的设计打下基础，提供了驱动方案和整体结构。此次设计的轮椅通过电动机的启动带动链轮，通过链轮进行传动，用这种方法实现高速轴与低速轴间的齿轮传动，驱动后轮。遇到台阶就以轮椅下的履带来进行驱动,履带的倾角转换通过液压缸的往复运动来实现。在轮椅的研究设计中，我们主要从轮的作用、整体的结构和运动的传递方面进行分析。
关键词 轮椅；液压缸；越野
目录
摘要
Abstract
1绪论-1
1.1轮椅的发展-1
1.2选题背景及意义-1
1.3新型轮椅的设计-2
1.4本章小结-3
2设计方案的选择-4
2.1轮椅机构形式的选择-4
2.2轮组的选择-4
2.3履带机构-5
2.4本章小结-6
3 轮椅的结构设计与运动分析-7
3.1轮椅的结构设计-7
3.1.1 轮组-7
3.1.2 履带收放机构-8
3.1.3 履带的选择-11
3.2轮椅的运动分析-12
3.2.1 轮椅的平地行驶及越障功能-12
3.2.2 轮椅上下楼梯的分析-15
4 轮椅驱动与传动系统的设计-18
4.1轮椅的驱动系统-18
4.2电机参数的确定-19
4.3电池选择-20
4.4轮椅中间主体的传动设计-20
结论-22
致谢-23
参考文献-24
