摘要:声音定位，是利用声学与电子装置接收声波以确定声源位置的一种定位技术，其在目标跟踪、地质勘测、军事领域有广泛的应用，有着很好的发展前景。
本论文所设计的声音定位系统主要由声源模块、声音接收模块和信息处理模块三部分组成。声源模块产生声音信号通过扬声器发声；声音接收模块接收声源发出的声音，经过处理后将信号送到信息处理模块；信息处理模块根据时延估计算法计算得到声源坐标，并将声源坐标显示在液晶屏上。
经过测试，本系统的声音定位功能可以基本实现，定位误差不超过3cm。
关键词：声音定位；声音传感器；时延估计算法
目录
摘要
Abstract
第1章-前言-3
1.1课题研究的背景与意义-3
1.2声音定位技术的国内外研究近况-3
1.3本论文的设计目标-4
第2章-声音定位系统硬件设计-5
2.1总体方案-5
2.2声源模块-5
2.3声音接收模块-6
2.4信号处理模块-8
2.5显示模块-8
第3章-声音定位系统软件设计-10
3.1定位算法-10
3.1.1常见算法介绍-10
3.1.2时延估计（TDOA）算法及数学模型-10
3.2系统总体软件设计-13
3.3初始化子程序-14
3.4中断子程序-14
3.5数据处理子程序-16
3.6显示子程序-17
第4章-系统测试及结果分析-19
4.1测试结果-19
4.2影响定位精确度的因素-20
第5章-总结与展望-22
参考文献-23
致 谢-24
