摘要：目前，无论是银行、宾馆、商场等等很多场合，我们都会看到自动门的应用，随着自动门应用越来越普遍，它的安全性和便捷性面临着更高的要求。基于PLC的稳定性很高和适应环境的能力很强这两个特性，将PLC应用到自动门控制装置将越来越被人们的欢迎，在人们生活的环境中，随处可见自动门的应用。
本文研究的基础是自动门的控制系统。首先世界范围内自动门应用情况进行了阐述，并对自动门采用的各种技术进行了叙述，简明扼要的概括了PLC系统。另外，针对本文的自动门控制系统装置的设计要求，有针对性的进行了相关知识的学习，最终完成了自动门从检测、开启、等待到关闭的整个过程的梯形图程序。
同时，可编程控制器能够比较容易的修改控制方式，所以自动控制中最常见的方式之一就是控制。PLC优点很多，比如高稳定性、可靠性、维修方便等，另外它对自动门开关控制也有良好的处理性和稳定性，由此在此设计中以PLC为基础，感应装置使用传感器，动力单元部分使用电动机，使得以达到设计要求的标准。
关键词：可编程控制器；自动门；便捷性；传感器；梯形图
目录
摘要
ABSTRACT
引言-1
1 概述-2
1.1 国内外自动门的发展状况-2
1.2 自动门的组成及分类-3
1.2.1 自动门的组成-3
1.2.2 自动门的分类-3
1.3 研究背景和研究意义-4
1.4 本章小结-5
2 相关技术介绍-6
2.1 PLC概述-6
2.2 探测器的选择-6
2.3 自动门技术发展方向-7
2.4 本章小结-8
3 自动门系统方案设计-9
3.1 自动门的功能需求分析-9
3.2 控制系统结构设计-10
3.3 自动门的控制要求-10
3.4 自动门技术参数的确定-11
3.5 自动门运行位置检测-12
3.6 门运行障碍检测、报警-12
3.7 本章小结-12
4 基于PLC的自动门程序设计-13
4.1 可编程控制器(PLC)的选型-13
4.1.1 输入输出(I/O)点数的估算-13
4.1.2 存储容量的估算-13
4.1.3 控制功能的选择-13
4.1.4 机型的选择-14
4.2 自动门控制系统I/0地址分配表-15
4.3 程序流程图-15
4.4 模块程序设计-16
4.4.1 PLC梯形图概述-16
4.4.2 自动门控制系统的梯形图-17
4.5 本章小结-20
5 基于WinCC的自动门仿真设计-21
5.1 变量管理-21
5.2 组态画面-21
5.3 仿真运行-22
5.4 本章小结-25
6 毕业设计总结-26
致谢-27
参考文献-28
