机械结构设计：灭火机器人不应过于笨重，应具备灵活轻便的特点，材料也应质量轻、强度高、价格合理。小车要能够实现直角转弯，阻力小、运动速度恒定、运动平稳等。控制器模块...

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此次设计的游江苏机器人也是自动循迹行机器人的一种，它是一个集环境感知、路径规划、智能避障等功能于一体的自主导航机器人。该机器人以轮式小车结构形式作为整体外形，采用...

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本设计以此为出发点，以温、湿度控制为核心思想，根据自己所学的专业知识，用新型的智能集成温、湿度传感器SHT11主要实现对温度、湿度的检测，将温度、湿度信号通过传感器进行信...

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本设计是分析结合人类在行走时髋关节的运动所具有的特点，加上医学上人工关节结构特征制造出一种能模拟髋关节相对运动与人体在实际中的运动一致的实验室机械。在设计该机械时...

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一般来说，对那些存取车辆时间相对集中的公共场所，如游泳馆、影剧院周边的停车场，平均车辆存取时间应当尽量设计的小一点，取65～85S比较合适。而对那些存取车辆时间相对分散的...

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后随车起重机的发展趋势是多功能、大型化。我国现在已开发出装6～8节伸缩臂的产品，液压系统油缸压力高达30～88MPa，比10年前约提高约50％，从而使油缸尺寸缩小，可在油泵规格不变...

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根据要求在这套移钢机设备中，我的主要任务是完成一整套四工位液压式移钢机机构的设计，对移钢机的主传动部分作了详细的设计并对移钢机的性能参数进行选择。根据要求，我将对...

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该电动式四工位移钢机由六组移钢机组成，整体结构是由电动机、减速器、联轴器、制动器、连杆传动机构组成的。由电动机提供动力经减速器降低转速提高扭矩带动主轴旋转，六组移...

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本讨论的目的通过分析气液动类的剪叉式升降平台机构特点，论述了设计时应注意的问题及其应用范围。气液动剪叉式升降平台具有制造容易、价格低廉、坚实耐用、便于维修保养等特...

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本实用新型的目的是为了彻底解决乳化液的自动配比问题，提供一种乳化液自动配比装置，保证支护设备的工作可靠性，减轻工人的劳动强度。本实用新型采用的技术方案是：一种矿用...

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在连杆受到剧烈的动载荷时侯，如果接触面不正会使连杆盖及连杆体在剖分面方向上产生相对错位，导致曲轴轴颈与轴瓦接触错位，从而产生非均匀的磨损。将影响结合面紧密程度，因...

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本设计课题的意义在于适应工业需要开发PLC对物料分拣机械手的控制，使其能够对大小不同的物料俺预先设计的程序进行分拣，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中小批量自动化...

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双铰接剪叉式升降台的结构合理，通过分析计算，升降台的升降行程大约是液压缸行程的两倍。因此，在工程实际中，双铰接剪叉式升降台的应用范围是越来越广了。本章下面就对双铰...

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通过对一些期刊与论文的阅读，可以了解目前实现光源跟踪的方式。在《基于MCS-51单片机的光源跟踪》中[3]，作者使用安置在机器人两侧的两个光敏二极管来采集光源信号，对采集的信...

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本文的目的是研究射线检测图像的线灰度分布特征，探索工字型焊件射线检测图像中感兴趣区域的提取方法，提出合适的感兴趣区域自动提取算法，从而实现工字型焊件射线检测图像中...

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目前，我国的实际生产过程中普遍采用焊后矫正的方法,但是其成本高、效率低等缺点严重地制约了企业效益的提高。因此，如何在焊接薄板件中控制焊接变形是一个非常重要的问题。对...

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在热卷的时候我们不需要像冷卷那样考虑回弹。就拿闭合的圆筒来说吧，一般来说板料尺寸只需要控制到卷至刚好闭合就行了。但是在热卷结束后，工件卸下时会发生变形，为了防止这...

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本次毕业设计主要研究内容有：储丝走丝部件结构设计及主要零件强度计算与校核；主轴组件结构设计；进给传动设计；滚珠丝杠螺母的型号选择和滚珠丝杠的选型和校核；步进电机的...

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本设计主要针对机械传动部分的设计，次之是PLC自动控制程序以及编码器的反馈应用与设计。为了达到要求的运动精度和生产率，必须要求传动系统具有一定的传动精度并且各传动元件...

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一台卷扬机上卷筒数目的多少，直接影响到卷扬机的结构。卷扬机按卷筒数目可分为单筒卷扬机、双筒卷扬机、和多筒卷扬机三大类。目前生产的大多数是单筒和双筒卷扬机，其卷筒都...

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图2-1为外摆式乘客门的结构简图，如图你可以看到，它是主要由门体，导向杆和回转机构组成的。车门是用轻质的铝合金材料做的。门体骨架用焊接做成。为了减轻车门负重带来的负面...

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螺杆泵是利用螺杆的来回转动来吸排液体的。由于各螺杆的相互啮合，螺杆与衬筒内壁的紧密配合，泵的吸入口和排出口之间就会形成若干个密封空间。这些密封空间由于螺杆的转动和...

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本次设计是一个属薄壁制件，需大批量生产仪表外壳的叠层式热流道模具，叠层式热流道模具可以提高生产自动化和生产率，降低生产成本。叠层热流道模具设计的内容主要是模具结构...

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如图1-1所示，沥青路面养护车基本是由电气柜、柴油发电机组、控制柜、沥青箱、车底盘等组成。养护车是一种移动方便、操作简单、功能齐全、相当完好、作业效率高，适用范围广的...

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斗式提升机广泛地被运用于垂直输送各种散状物料，国内斗提机的设计制造技术是50年代由前苏联引进的,一直到80年代几乎没太大的发展。改革开放之后,一批大型及重点工程项目从国外...

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国外矿用小绞车的种类和规格的比较多。比如调度绞车动力有电动的液动的和风动的。工作机构有单筒，双筒和摩擦式。传动形式有皮带传动，链式传动，齿轮传动，蜗轮传动，液压传...

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绞车在矿井提升工作中，扮演者联系地表上下的速递员，它是矿业生产中最关键的环节。他通过机械设备和拖动控制系统对负载进行调动，作为生产工作中的咽喉部位，绞车有着举足轻...

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桥式起重机是可以取代笨重的体力劳动从而提高工作效率并达到安全生产的起重运输设备。起重机作为至关重要的工艺设备或辅助机械，应用范围非常广。起重机械的基本任务是垂直升...

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立柱式旋臂起重机又可以称为：柱式悬臂起重机、定柱式悬臂起重机、立柱式悬臂吊、立柱式旋臂吊、定柱式旋臂吊、定柱式悬臂吊。是为了适应现代化生产而制作出来的新一代轻型吊...

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钎涂技术的确有着一种化腐朽为神奇、点“石”成“金”之功能。 与现在其它各种解决先进的材料表面优化处理技术或耐蚀、耐磨的传统工艺相比，钎涂技术有着独特的技术优势，如化...

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