摘要:传统停车场占地面积大，土地利用效率低，而随着人们生活水平的提高和汽车市场的发展，汽车数量越来越多，停车问题日益严重。为了解决停车的占地问题,各国都开始了对立体停车库的研究，将地面停车问题向空间发展，形成立体停车模式。
本论文认真的分析和研究了提升式停车设备。首先简要的介绍了提升式停车设备的概况，然后对提升式停车设备的总体设计方案进行讨论和研究，并最终选定曳引驱动为本设计的升降驱动方式。
在升降驱动系统中，首先，分析影响曳引能力的因素，并对曳引能力进行计算校核。选用蜗轮蜗杆传动，增加系统的稳定性。根据立体车库的工作特点选用交流变频电机。
针对立体车库的钢架结构，论文对不同用途的钢架分别选择合适的材料，设计合适的大小。设计检测与保护系统，提高车库的安全性。
在进行车库的结构设计之外，根据车库的具体特点，设计存取车的控制系统，提高车库的自动化水平。
关键词 立体停车设备；提升机构；钢架结构；控制系统
目录
摘要
Abstract
1 绪论-1
1.1停车现状-1
1.2立体停车库概述-1
1.3提升式停车设备概述-2
1.4 立体车库的主要技术指标-2
1.5本论文主要研究的内容-3
2 整体方案的分析与确定-4
2.1 车库整体方案-4
2.2车库提升驱动系统的分析与选择-4
2.2.1提升驱动方式-4
2.2.2提升传动机构-5
2.2.3对重和平衡链-6
2.2.4导轨和导靴-6
2.2.5缓冲器-6
2.2.6提升机构和布置方案-6
2.3钢结构架-7
2.4电气控制-7
2.5安全保护-7
2.6提升式立体停车设备的工作原理-8
3 立体车库提升机构的设计计算-9
3.1 电梯的驱动-9
3.1.1 对重的设计与计算-9
3.1.2 绕绳方式-9
3.1.3钢丝绳的选择计算-10
3.1.4曳引轮绳槽形状的确定-11
3.1.5曳引能力的设计与计算-12
3.2 电梯曳引机的设计与计算-15
3.2.1 曳引机计算与选型-15
3.2.2减速箱的设计计算-18
3.2.4制动器的设计计算-21
3.2.5弹簧缓冲器的设计计算-22
3.2.6导向轮轴的设计与校核-24
3.2.7导向轮轴承的寿命计算-28
3.2.8导向轮轴键的设计与校核-30
3.2.9曳引轮轴的设计与校核-30
3.2.10曳引轮轴承的寿命计算-35
3.2.11曳引轮轴键的设计与校核-36
3.2.12曳引轮与导向轮的设计计算-36
4 钢架结构的设计-39
4.1 选择钢架结构的方案和联接形式-39
4.2 校核立柱的稳定性-39
4.3 导轨验算-41
4.4 曳引机承重梁计算-44
4.5 限速器与安全钳-45
5 停车库控制部分-46
5.1车库结构形式-46
5.2车库控制系统的工作原理-46
5.3检测与保护-47
5.4控制方式-48
5.5 PLC的选型-49
5.6 元器件的选择-50
5.7 控制过程-51
结论-53
致谢-54
参考文献-55
附录1：立体停车库控制系统流程图-56
