摘要:工作装置是装载机上直接实现铲装物料的机构，是装载机的最主要组成部分，它的结构和性能对整个装载机的发动机功率、工作尺寸、生产成本、生产效率及市场竞争力等都会有显著影响。因此，它的设计在整机设计中占有十分重要的地位。采用先进的设计方法是提高设计水平的最有效手段。
在几种工作装置的连杆机构中，由于反转六连杆机构优点较多，因此得到广泛应用。本文用图解法对5吨装载机的工作装置进行了设计计算，并运用ADAMS分析软件对其采用的反转六杆机构进行了优化设计。
本文共分两大部分，第一部分为一般设计部分，包括：概述、ZL50装载机整机参数的确定、工作装置的设计、工作液压系统的设计。该部分对ZL50装载机工作装置进行了详细的设计计算，确定了工作液压系统的参数，并对工作装置进行了验算。第二部分为专题设计部分，包括：引言、工作装置的优化设计。该部分运用ADAMS分析对工作装置的机构进行了优化设计。
由于水平有限，本设计还有许多不足之处需改进，希望各位老师给予批评指正。
关键词 装载机；工作装置；反转六连杆机构；优化设计
目录
摘要
Abstract
1 绪论-1
1.1 概述-1
1.2国内外装载机的发展趋势-1
1.2.1 国内装载机的发展-1
1.2.2国外装载机的发展-1
1.2.3装载机发展的总体趋势-2
1.3国内外装载机工作装置的发展趋势-3
1.4装载机工作装置的结构类型-3
1.5工作装置设计方法的发展-5
2 总体参数的确定-7
2.1设计要求-7
2.1.1作业方式-7
2.1.2作业工况-9
2.1.3工作装置设计要求-10
2.2主机的总体参数确定-11
3 工作装置设计方案的确定-14
3.1铲斗的设计-14
3.1.1结构设计-14
3.1.2铲斗基本参数的确定-15
3.1.3斗容计算-16
3.2连杆机构设计-17
3.2.1动臂结构形式及举升缸布置-17
3.2.2机构分析-18
3.2.3设计要求-18
3.2.4尺寸参数设计的图解法-19
4 工作液压系统的设计-26
4.1工作液压系统参数的确定-26
4.1.1液压系统工作原理-27
4.1.2参数的确定-27
4.2三项和设计计算-28
4.2.1设计要求-28
4.2.2设计计算、验证-28
4.3掘起力与举升力验算-29
4.3.1设计要求-29
4.3.2掘起力验算-29
4.3.3举升力验算-30
5 工作装置的优化设计-32
5.1 引言-32
5.2反转六连杆机构分析与优化思想-32
5.3运用 ADAMS 软件优化分析反转六连杆机构-32
5.3.1 建立反转六连杆机构的虚拟样机模型（工况Ⅱ）-32
5.3.2 运用 ADAMS 优化反转六连杆机构-35
致谢-46
参考文献-47
