摘要:本文所要解决的问题是如何检测管内表面缺陷。钢管是工业生产的重要原材料，是国家经济发展的重中之重，因此，如何检测钢管质量成为了钢管生产中的重要环节。本文通过激光管配合光学系统和CCD摄像机来采集管内表面情况，以飞思卡尔MC9S12XS128 作为核心处理器处理由摄像机采集到的信号，并最终通过RS—232和PC机相连，提取采集的信号以TXT形式保存，最终用MATLAB软件进行图像还原，通过观察图像得出钢管是否存在质量问题。
关键词 检测；缺陷；激光；CCD摄像机；MC9S12XS128；MATLAB
目录
摘要
Abstract
1 绪论-1
1.1 选题的背景及意义-1
1.2 国内发展状况-1
1.3 管内表面检测技术现存在的问题-1
1.4 管内检测技术的发展趋势-2
2 系统概述-3
2.1 系统设计-3
2.2 系统结构-3
3 系统工作原理-5
3.1 系统工作原理-5
3.2 CCD摄像头的控制-5
3.2.1 CCD传感器的概念-5
3.2.2 CCD的工作原理及其优点-5
3.2.3 CCD的基本特性-6
4 系统的硬件、软件设计-9
4.1 硬件系统设计-9
4.1.1 硬件系统的搭建-9
4.1.2 电源模块的设计-9
4.1.3 摄像头信号处理的设计-12
4.1.4 单片机的选择-13
4.1.5 串行通讯接口电路-16
4.1.6 10CM焦距透镜两片-17
4.2 系统软件设计-17
4.2.1 主程序设计-17
4.2.2 摄像头采样机制-17
4.2.3 A/D转换-19
4.3 开发环境-20
4.3.1 开发软件-20
4.3.2 使用方法-21
5 系统搭建及调试-22
5.1 硬件系统的搭建-22
5.2 硬件电路的焊接-22
5.2.1 前端透镜的固定-23
5.2.2 激光的选择与固定-23
5.2.3 后透镜的固定-23
5.3 系统调试-24
5.3.1 还原工具MATLAB-25
5.3.2 分析实验数据以及图像-26
结论-28
致谢-29
参考文献-30
附录-31
附录1摄像头采集信号源程序代码-31
附录2摄像头采集的灰度值-34
