液压机专用辅助机械手设计.rar

近年，来我国汽车工业发展迅猛。特别是在我国加入世贸后，工业及相关产业的发展使作为汽车关键零部件之一的车桥的生产方式也得到相应的发展。各生产厂家基本上形成了专业化、...

分类：机械工程 | 字数：14642 | 上传日期：2014-07-26

工业机械手.rar

在国内主要是逐步扩大应用范围，重点发展铸造、热处理方面的机械手，以减轻劳动强度，改善作业条件，在应用专用机械手的同时，相应的发展通用机械手，有条件的还要研制示教式...

分类：机械工程 | 字数：15904 | 上传日期：2014-07-21

本设计中的机械手采用关节式结构。各动作由气压驱动，并由电磁阀控制。动作顺序及各动作时间的间隔采用按时间顺序。机械手的结构主要由手指，手腕，小臂和大臂等几部分组成。...

分类：设计说明 | 字数：4255 | 上传日期：2014-03-31

本文在功能实现、加工水平和研制资金之间权衡，对机械手进行总体方案设计，从关节坐标形式出发研究设计，认为2轴转动关节组成的机械手可在资金预算内基本实现目的功能——搬运...

分类：机械工程 | 字数：13871 | 上传日期：2014-01-06

本论文主要是通过三维软件工具UGNX4.0对日本EPSON机械手PS5-AS00进行逆向研究。首先从空间机构自由度和运动学方程两方面对机构进行理论研究，得到机械手的自由度和运动学方程。...

分类：机械工程 | 字数：15346 | 上传日期：2013-12-30

本文研究了国内外机械手发展的现状，通过学习机器人的工作原理，熟悉了搬运机械手的运动机理。在此基础上，根据生产要求，设计了一种小型的工业搬运机械手，确定了搬运机械手...

分类：电气工程 | 字数：15641 | 上传日期：2013-12-02

本课题完成了液压上料机械手的机械结构总体方案设计，机械手各组成部分结构设计，选择驱动方案、驱动设置，完成了符合运动参数完成手爪、手腕、手臂、机身等各组成部分结构设...

分类：设计说明 | 字数：11796 | 上传日期：2013-11-26

通过本次液压上料机械手的毕业设计，使得我在机械手方面了解了很多的知识和机械手发展的历史。让我知道了国内外机械手之间的差距。通过这次液压上料机械手控制的设计，让我在...

分类：机械工程 | 字数：11780 | 上传日期：2013-11-25

本课题设计的是一个四自由度的轻型气动平动搬运机械手，其机械结构主要包括五个电磁阀和由其控制的五个气缸，通过PLC、电磁阀和气缸等的合作实现机械手的升降旋转伸缩运动及夹...

分类：机械工程 | 字数：11887 | 上传日期：2013-11-25

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