产品码垛工业机器人离线编程与虚拟仿真.doc

为进一步提高机器人的智能和适应性，多种传感器的使用是其问题解决的关键。其研究热点在于有效可行的多传感器融合算法，特别是在非线性及非平稳、非正态分布的情形下的多传感...

分类：单片机论文 | 字数：10526 | 上传日期：2018-05-30

盒状箱包码垛系统PLC控制_电气工程.rar

从软件方面来说，PLC的监控定时器可用来监视执行用户程序的专用运算处理器的推迟，确保在程序有问题和程序调试时，避免因程序错误而产生的死循环；当CPU、电池、I/O口、通信等出...

分类：电气工程 | 字数：13742 | 上传日期：2014-09-24

进行了包装码垛系统控制部分的设计。其控制系统主要是以可编程序控制器(PLC)为基础进行集成控制的。在这一部分中，介绍了PLC的基础知识、外部接线图和控制逻辑；并对PLC控制系统软...

分类：设计说明 | 字数：9002 | 上传日期：2014-01-11

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