气动式钢管自动测长机构.doc

首先把需要进行测量长度的钢管运输到测长的工位，经过光电开关的检测，当PLC系统检测到光电开关1＃、2＃后，就会由低电平转变为高电平，与此同时，PLC系统将会产生“钢管已经到...

分类：本科论文 | 字数：16211 | 上传日期：2018-05-04

气动机械手设计.doc

目前我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的差距，应用规模和产业化水平低，机械手的研究、开发与应用直接影响到我国自动化生产水平，从经济上、技术上都...

分类：本科论文 | 字数：18497 | 上传日期：2018-05-04

本次所设计的打桩机，最大的优点在于利用气压力与桩锤本身的重力所造成的动力来实现打桩。同时在原本气动冲击气缸的外部有一层桩套起到保护作用。可以在潮湿的抢险一线依然保...

分类：信息技术 | 字数：16055 | 上传日期：2018-03-28

在中国的煤矿里，机械化程度还没有达到先进国家的水平，不少小煤矿依然使用落后的轨道小车作为主要的煤炭运输工具，这种小车的运输效率远远比不上气动单轨吊，气动单轨吊可以...

分类：论文综述 | 字数：23020 | 上传日期：2018-03-07

机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强，仅为某台机床的上下料装置，是附属于该机床的专用机械手。随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范...

分类：机械工程 | 字数：20999 | 上传日期：2017-03-27

对于生命周期的中小企业融资这一课题不仅有现实意义，还具有重要的理论意义。对此问题进行深入研究不仅需要中小企业完善自身的治理结构，加强与银行的联系，更需要国家尽快制...

分类：学术论文 | 字数：16678 | 上传日期：2016-12-06

虽然公允价值在理论上是可行的，但在实际应用中还是遇到了许多困难，这些问题都需要我们逐步解决。随着我国市场化进程的不断推进，确定公允价值在活跃市场中的出现、会计准则...

分类：学术论文 | 字数：17472 | 上传日期：2016-12-06

对于机器人气动手臂，由于使用较长的气压管路来传递气压驱动信号，从而产生时间滞后现象。这种现象使机器人气动手臂发生振动，一般的常规控制方法无法实现位置稳定性控制...

分类：单片机论文 | 字数：15206 | 上传日期：2016-11-24

本文中所述带动焊枪在Z方向上进行焊接动作的是气缸A，而不是一般的机械手，同样，焊枪在X方向上的运动时靠气缸B来完成的，在机械传动方面，Y方向上焊机支架由滚珠丝杠驱动，滚珠...

分类：设计说明 | 字数：11768 | 上传日期：2014-02-22

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