虽然目前从事爬楼轮椅相关领域研究的工作有很多，市场上出现的爬楼轮椅产品款式多样，功能也层次不齐。公众对于老年人和下肢不便行动者的日益重视，公共区域的无障碍设施也在...

在我国近些年来在这方面的研究也有所成就，近些年关于品牌的不足为奇，现在国内外该有的爬楼梯配置和品牌类型有很多，不同的爬楼梯配置适合于不同的处境，条件有好有坏。根据...

现在的轮组式的轮椅基本都采用三叶轮及四叶轮（如图1-1），结构简单，巧妙，可以方便的实现平地驱动、越野、跨障、上下楼梯等功能。能使轮椅在平地行驶时比较平稳，给人的感受...

经过刚开始的设计思考，都是将跨越基本的障碍、一些基本的直线运动、以及速度上的控制等等。当机器人、智能手机等人性化的工具被开发出来，许多工程师便想着将这种功能运用在...