惯性导航系统阻尼网络设计.doc

惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成。惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪，又称惯性测量单元。3个自由度陀螺仪用来测量运载体的3个转动运动；3个加速度...

分类：本科论文 | 字数：7696 | 上传日期：2018-05-25

直流电动机阻尼（抗）控制系统设计.doc

康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支，它的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域，已经成为了国际机器人...

分类：本科论文 | 字数：11695 | 上传日期：2018-05-03

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