2019年03月26日 更新
“机器人论文”相关信息
基于单片机的空中机器人设计.zip
对该空中机器人的研究，可以极大地、全面地锻炼研究人员的理论与实践能力，飞行器飞行原理比较简单，但涉及到的科技领域比较广，此外还加装了机械手，从机体和机械手的优化设...
分类：论文综述 |
字数：20452 |
上传日期：2018-03-05
新闻机器人的现状与发展.docx
新闻机器人“张小明”第一次绽露锋芒是在2016年里约奥运会上，“张小明”通过对接奥组委的数据库信息，实时撰写新闻稿件，以跟电视直播几乎同时的速度发布稿件，6天共生成超20...
分类：行政管理 |
字数：9301 |
上传日期：2018-01-08
红外遥控六足爬行机器人控制系统设计.doc
步行机器人是模仿动物的运动形式，采用腿式结构来完成多种移动功能的一类特种机器人。参照工业机器人的标准定义，可以把步行机器人理解为“一种由计算机控制的用足机构推进的...
分类：机械工程 |
字数：13096 |
上传日期：2017-03-27
二关节机器人力臂系统的神经网络控制器设计.doc
二关节机器人力臂系统是典型的多输入多输出非线性系统，由于测量和建模的不精确，负载的变化以及外部扰动的影响，实际上无法得到机器人精确，完整的动态模型，因此研究不确定...
分类：单片机论文 |
字数：10247 |
上传日期：2016-11-24
基于PD的N关节机器人控制算法设计.doc
本次毕业设计题目和我自己所学习的知识息息相关，但自我所学知识有所局限，所以要认真细致的学习相关理论知识，我相信在自我的努力下，老师的关怀帮助下和同学们的互相探讨下...
分类：单片机论文 |
字数：18597 |
上传日期：2016-11-24
差动驱动移动机器人的运动控制技术研究.doc
移动机器人的位姿可以通过速度和角速度来控制，所以整合参数分配器在线分配移动机器人左右驱动电机的控制电压和常规PID算法上的优点，做一种基于参数分配器的常规PID运动控制器...
分类：单片机论文 |
字数：15394 |
上传日期：2016-11-24
移动机器人的模糊PID控制算法的研究.doc
本课题针对常规PID算法难以适应移动机器人运动控制系统非线性等特性的不足将常规PID算法、模糊推理和参数分配器相结合设计一种基于参数自调整模糊PID的移动机器人运动控制系统。...
分类：单片机论文 |
字数：13874 |
上传日期：2016-11-24
基于蚁群算法的三维空间机器人路径规划.doc
关键问题：1.环境建模 ：采用何种方法对机器人工作环境进行建模，建立一个便于计算机进行路径规划使用的环境模型，即将机器人实际工作的物理空间抽象成算法能够处理的抽象空间...
分类：单片机论文 |
字数：13727 |
上传日期：2016-11-24
基于微处理器的移动机器人控制器的设计.rar
智能车不同于一般的自动驾驶车辆，它是采用多种传感器和智能公路技术实现的车辆的自动驾驶.智能车拥有完善的导航信息资料库和GPS定位系统，利用导航信息资料库和GPS定位系统的数...
分类：单片机论文 |
字数：20826 |
上传日期：2015-03-28
智能机器人语音识别对话_机械工程及自动化.rar
语音识别技术发展很快，分类也很多。如果从说话者与识别系统的相关性考虑，可以将识别系统分为三类：(1)特定人语音识别系统仅考虑对于专人的话音进行识别。(2)非特定人语音系统...
分类：机械工程 |
字数：29293 |
上传日期：2015-03-27
6自由度关节式工业机器人控制软件设计_机械工程及自动化.rar
在机器人学的研究中，机器人控制系统的体系结构研究一直是人们关注的热点。机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务...
分类：机械工程 |
字数：11243 |
上传日期：2015-03-27
工业机器人结构设计_机械工程及自动化.rar
如图0.2所示，这是一种主从型控制系统，主机械手的运动。系统中加入力反馈，可使操作者获知施加力的大小，主从机械手之间有防护墙隔开，操作者可通过观察窗或闭路电视对从机械...
分类：机械工程 |
字数：12241 |
上传日期：2015-03-24
多移动机器人系统的编队控制研究_自动化专业.doc
多移动机器人系统是由多个机器人组成的一种分布式自主的多智能体网络系统，其中的每个机器人都能与其它机器人保持通信与信息交换，从而共同合作完成较为复杂的任务，因而对环...
分类：论文综述 |
字数：12216 |
上传日期：2015-03-17
多足行走式爬壁机器人机构设计.rar
目前国内外使用的主要方法有两种：一种是靠升降平台或吊蓝搭载清洁工进行玻璃窗和壁面的人工清洗；另一种是用安装在楼顶的轨道及索吊系统将擦窗机对准窗户自动擦洗。采用第二...
分类：机械工程 |
字数：12868 |
上传日期：2015-03-08
多工位装配机器人系统设计.rar
根据设计要求制定总体方案，进行结构设计；在设计中掌握通用机械零件的设计原理、方法和机械设计的一般规律.树立正确的设计思想；了解国家当前有关的技术资料及标准；培养运用...
分类：机械工程 |
字数：18105 |
上传日期：2015-03-08
全自动柚子加工生产线设计--定位上料机器人设计.doc
本子课题主要目的是研究定位上料机器人的机构设计，在确定了自由度之后，研究一种简洁方便的机器人结构，确定手爪的驱动方式，使机器人能够在控制系统的控制下实现所需自由度...
分类：机械工程 |
字数：21207 |
上传日期：2015-03-08
焊接机器人精度测量方法研究.doc
为了降低成本，推进中国工业机器人的发展，针对中国企业的工艺现状，国内很多企业和高校都在陆续的研发适合我们自己的焊接工业机器人。机械工程学院机电系，也正致力于研究焊...
分类：机械工程 |
字数：24176 |
上传日期：2015-03-08
直角坐标台式机器人设计_机械论文.rar
目前国内机器人主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面，数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要。所以，在国内主要是逐步扩大应用范围，重点发展铸造、热处理方面...
分类：机械工程 |
字数：19599 |
上传日期：2014-09-09
视频侦察机器人-程序控制系统模块.doc
现如今，机器人研究领域正蒸蒸日上。通过源码开放的微控制器Arduino MEGA ATmega1280-16AU AVR单片机开发板，结合舵机控制原理、单片机控制原理、Wlan通信技术、串口通信技术、红外线探测...
分类：设计说明 |
字数：8086 |
上传日期：2014-06-19
视频侦察机器人--硬件控制模块.rar
程序开发者利用Arduino这个源码开放的微控制器电路板相应的集成开发环境Arduino-0022，根据喜好设计并开发全自主、人机协作的半自主和遥控操作等几种方式的机器人。让程序开发者的计...
分类：设计说明 |
字数：13312 |
上传日期：2014-06-18
关于人工智能(日本机器人的发展)_日语论文.doc
本文は主に日本ロボット産業の歴史、ロボット産業が経済の成長に対する促進作用に関して検討する。しかも中国のロボット産業には参考になれるところを詳しく陳述する...
分类：日语论文 |
字数：5197 |
上传日期：2014-04-14
一种教学型机器人的设计.rar
了满足我所需要的大体设计，我将用声控模块、红外避障模块和电机驱动模块等来组成该机器人。并且采用STC89C52单片机和最小51开发板来作为智能小车控制核心，利用LM298及其外部辅助...
分类：设计说明 |
字数：18698 |
上传日期：2014-02-22
六足爬虫机器人设计.rar
本文的六足爬虫机器人设计是以舵机控制电路版为核心，通过用无线遥控给接收器发送指令，接收器将指令传输到控制电路板，控制电路板将指令传送到舵机，舵机接收脉冲信号后根据...
分类：设计说明 |
字数：11854 |
上传日期：2014-01-12
浅析科幻电影中的人与机器人关系.doc
作为人类科技产物的机器人，当然可以被看作是人类科技发展的象征，但就科幻电影中拥有几乎与人类一样的独立意志的机器人而言，人类与其爱恨交加的关系，更像是对人类自身社会...
分类：文学论文 |
字数：5927 |
上传日期：2013-12-28
移动机器人运动控制.doc
本文设计研究的是机器人领域的一个热点——移动机器人。介绍了基于AT89C51单片机对轮式移动机器人的运动控制系统。简述了实现该系统的硬件设计方案和软件设计思路，并做了详细设...
分类：单片机论文 |
字数：16172 |
上传日期：2013-12-12
轮式机器人运动控制研究_计算机科学与技术.rar
本课题以AS-RMⅡ轮式机器人为研究平台，在该机器人软硬件系统的基础上，编程实现基本的运动控制；根据已有的研究成果和系统资源，通过研究、整合并设计出一套基于线程的利用PS...
分类：信息与计算科学 |
字数：19300 |
上传日期：2013-10-07
双足机器人步态与行走控制研究.rar
本文首先通过文献研究对双足机器人的发展历程以及步态规划的研究方法进行了综合了解，并在此基础上，通过对Boloid机器进行运动控制方法的研究来学习双足机器人的步态规划。...
分类：信息与计算科学 |
字数：10694 |
上传日期：2013-10-06
基于单片机的灭火机器人硬件系统设计.rar
通过避障传感器连接电压比较器输出电平由单片机处理后实现避障，当达到火源边界，通过火焰传感器检测到的信号，单片机启动灭火程序，有效完成灭火功能。左右轮电机用于驱动车...
分类：单片机论文 |
字数：13882 |
上传日期：2013-06-19
基于PLC的爬行机器人运动控制.doc
摘 要：随着社会的进步和科学的发展，机器人产品在人们的工作环境中发挥着越来越重要的作用，机器人也就成为目前国内外研究的热点课题，六足爬行机器人作为机器人的一个分支，...
分类：电气工程 |
字数：13029 |
上传日期：2013-05-25
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