基于PLC的单容水箱的可变参数PI控制.rar

本文的主要内容包括：水箱的特性确定与实验曲线分析， S7-200可编程控制器的硬件掌握，PID参数的整定及各个参数的控制性能的比较，应用PID控制算法所得到的实验曲线分析，整个系统...

分类：电气工程 | 字数：18383 | 上传日期：2013-05-31

基于PLC的爬行机器人运动控制.doc

摘要：随着社会的进步和科学的发展，机器人产品在人们的工作环境中发挥着越来越重要的作用，机器人也就成为目前国内外研究的热点课题，六足爬行机器人作为机器人的一个分支，...

分类：电气工程 | 字数：13029 | 上传日期：2013-05-25

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