高层楼宇墙壁自动清洗机总体结构设计.doc

高层楼宇清洗机应运而生。壁面清洗机器人是以清洗高层楼宇壁面为目的的壁面移动机器人.它的出现将大大地降低高层楼宇外观的清洗成本，改善劳动环境，提高生产效率，也必将大大...

分类：本科论文 | 字数：14623 | 上传日期：2018-05-05

高层楼宇自动清洗机爬壁及清洗机构.doc

根据爬壁机器人移动方式不同可实现不同的运动。如单吸附真空爬机器人和负压吸附爬壁机器人，电磁波吸附爬壁机器人、永磁吸附圆类型墙移动机器人，由螺旋桨推力的轮式移动机器...

分类：本科论文 | 字数：13937 | 上传日期：2018-05-04

齿轮减速器在各行各业中被十分广泛地使用着，是一种不可缺少的机械传动装置。由于在高层楼宇墙壁自动清洗机中的减速器要求减速比高的特点，故采用谐波齿轮减速器。它突破了以...

分类：本科论文 | 字数：12921 | 上传日期：2018-05-04

本课题设计了一种基于真空吸盘式行走的高层楼宇墙壁清洗机，主要进行了高层楼宇墙壁清洗机中的行走机构的设计，其主要结构如图1-1所示，它巧妙运用了机械传动机构以实现吸排气...

分类：本科论文 | 字数：13316 | 上传日期：2018-05-04

PLC程序设计采用模块化编程思想，即根据各功能实现的条件及原则设计各个功能模块。设计的程序要求完成电梯自动运行功能如：内选外召唤信号的登记、消号、到层自动开门、延时自...

分类：单片机论文 | 字数：11065 | 上传日期：2016-11-24

由于本方案采用了一个充分开放的网络软件体系结构，某大楼工程设备监控系统和外部设备、系统的通讯连接和交换数据已经没有障碍，无论是将来有新的楼宇设备需要接入本系统，还...

分类：工程论文 | 字数：16036 | 上传日期：2014-06-05

介绍了图像预处理的相关内容及运动目标检测关键技术，分析了运动目标检测算法。在这些基础上，主要通过实验针对智能监控中的运动目标，运用MATLAB软件完成实验，提出用于背景差...

分类：电气工程 | 字数：17326 | 上传日期：2013-08-29

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