摘要:本课题研究的内容是高层楼宇清洗机中的谐波齿轮减速器。首先，对谐波齿轮减速器进行了分类，并对国内外的发展状况进行简单的介绍，阐明了本课题研究的目的和意义。然后，进一步地确定了谐波齿轮减速器的方案原理，并介绍了谐波齿轮减速器的基本结构、传动原理、主要特点。还对传动形式、柔轮的结构形式和波发生器的结构类型进行选取。并在此基础上进行了该减速器的设计计算，主要包括柔轮、刚轮和波发生器的尺寸计算。此外，还有柔性轴承的寿命计算和轴的设计与校核。其中,柔轮的计算还包括材料的选择与校核。
关键词 齿轮减速器；方案原理；柔轮；刚轮；波发生器
目录
摘要
Abstract
1 绪论-1
1.1 课题研究的背景-1
1.2 减速器的分类-2
1.3 目前国内外减速器的发展状况及趋势-3
1.3.1 国内减速器的发展状况-3
1.3.2 国外减速器的发展状况-4
2 方案原理的设计-7
2.1 谐波减速器-7
2.1.1 简介-7
2.1.2 主要组成部分-7
2.1.2 传动原理-7
2.1.3 主要特点-8
2.1.3 谐波齿轮传动按变形波数分类-10
2.2 设计要点-11
2.3 结构形式-11
2.3.1 柔轮的结构形式-11
2.3.2 波发生器的结构形式-12
2.3.3 传动形式-13
2.3.4 齿形选择-14
3 设计计算-16
3.1 尺寸的计算-16
3.1.1 柔轮的计算-16
3.1.2 刚轮的设计-19
3.1.3 柔性轴承的的几何参数和寿命-20
3.1.4 波发生器的设计-22
3.2柔轮的选材与校核-23
3.2.1柔轮材料的确定-23
3.2.2柔轮的校核-23
3.3 轴的设计与校核-26
3.3.1 轴的设计-26
3.3.2 键的选择-27
3.3.3 轴的校核-27
3.4 箱体的设计-30
结论-32
致谢-33
参考文献-34
