仿真研究结果表明所设计的自适应PD控制算法对双关节机器臂进行轨迹控制时能够保证系统的稳定，并在系统受到外部扰动和参数发生变化时能够保证系统的稳定性。...

资料包含：完整论文，开题报告 所需金币：1000 文档字数：18411 上传者：小时代 更新日期：2013-08-29

以AT89S52单片机为控制核心，通过硬件电路的制作和软件程序的编制，实现一个火灾监控系统。本系统主要包括信号采集模块、温度采集调理模块、A/D转换模块、外部显示模块、时钟模块...

资料包含：完整论文，开题报告，任务书 所需金币：1000 文档字数：16141 上传者：小时代 更新日期：2013-08-29

以工厂供配电自动化监控系统为研究对象，采用VB技术、单片机信号采集技术，设计了一个监控平台，实现了监控系统的基本要求，能够监控工厂供配电网络的运行情况，实现用户管理、...

资料包含：完整论文，开题报告，任务书 所需金币：1000 文档字数：20853 上传者：小时代 更新日期：2013-08-29

介绍了图像预处理的相关内容及运动目标检测关键技术，分析了运动目标检测算法。在这些基础上，主要通过实验针对智能监控中的运动目标，运用MATLAB软件完成实验，提出用于背景差...

资料包含：完整论文，开题报告 所需金币：1000 文档字数：17326 上传者：小时代 更新日期：2013-08-29

介绍了一种基于单片机的废气传感器检测系统，该系统通过单片机驱动废气传感器，从而对火电厂废气实行在线实时监测和分析预测,防止由于废气浓度过高等各种原因造成的大气环境污...

资料包含：完整论文，开题报告，任务书 所需金币：1000 文档字数：18275 上传者：小时代 更新日期：2013-08-29

在对油中溶解气体分析法进行深入分析后，以改良三比值法为基础，建立基于概率神经网络的故障诊断模型。然后，选取23组变压器故障原始样本数据对概率神经网络模型进行“学习”训...

资料包含：完整论文，开题报告，任务书 所需金币：1000 文档字数：17767 上传者：小时代 更新日期：2013-08-29

实现对回流罐液位的控制与检测。在设计中运用PLC中的PID来实现对液位的控制，建立起闭环控制系统。设计回流罐液位PID控制程序 ，采用组态王6.53软件设计组态画面，实现系统的模拟运...

资料包含：完整论文，开题报告，任务书 所需金币：1000 文档字数：13574 上传者：小时代 更新日期：2013-08-29

发电机组启动控制、偏航控制、温度控制和变压器控制等。在论文中给出详细的控制原理解释和各模块的功能介绍，并配有每一模块的控制程序。最后进行相关调试和仿真，利用STEP7-M...

资料包含：完整论文，开题报告，任务书 所需金币：1000 文档字数：28160 上传者：小时代 更新日期：2013-08-29

在对调速系统性能有较高要求的领域下，我们常会使用直流电动机，由于直流电动机开环系统的稳定性不能够满足要求，但可利用转速单闭环提高稳态精度，而采用比例调节器的负反馈...

资料包含：完整论文，开题报告，任务书 所需金币：1000 文档字数：13916 上传者：小时代 更新日期：2013-08-29

本次仿真运用了软件中许多现成的模块，并将实验中所建模块封装起来，以便下次使用。使用时只需调出所需模块并置入相应的电机参数，就可方便地进行仿真，而且仿真的各变量结果...

资料包含：完整论文，开题报告，任务书 所需金币：1000 文档字数：16465 上传者：小时代 更新日期：2013-08-29

本文主要对笼型异步电机进行了模型分析，利用坐标变换原理得出了其在α β 坐标系下的动态数学模型，并用simulink 仿真工具对其进行了动态仿真。仿真结果证明了模型的正确性。...

资料包含：完整论文，开题报告，任务书 所需金币：1000 文档字数：13498 上传者：小时代 更新日期：2013-08-29

本系统中采用基于短时平均幅度和过零率的双门限法进行语音端点检测；用充分考虑了人耳听觉特性的Mel频率倒谱参数(MFCC)作为语音信号特征矢量，采用隐马尔可夫模型(HMM)算法来完成语...

资料包含：完整论文，开题报告，任务书 所需金币：1000 文档字数：18975 上传者：小时代 更新日期：2013-08-29

运用基尔霍夫定律构建水流平衡方程式。通过水位控制的迭代算法，可以模拟得出在两个结点间是否需要安装水泵，或需要安装多大扬程的水泵，以达到设计的成本低、周期性短的目的...

资料包含：完整论文，开题报告，任务书 所需金币：1000 文档字数：33461 上传者：小时代 更新日期：2013-08-29

本论文设计的是基于西门子S7-200 系列PLC构成的自动售货机监控系统，本文阐述了自动售货机的来源与发展，以及它在国内外发展的现状，对自动售货机的方案进行了论证，介绍了PLC的基...

资料包含：完整论文 所需金币：1000 文档字数：17879 上传者：致青春郑微 更新日期：2013-08-11

本设计采用热敏电阻，滞回比较器等实现恒温控制，电路简单，成本低；避免了手工操作；节能性好。通过热敏电阻测温，测温电桥把测量所得的温度转换成电压信号，经过运算放大器...

资料包含：完整论文 所需金币：1000 文档字数：7560 上传者：诸葛紫岐 更新日期：2013-08-02

介绍了数字频率计的设计方案及其基本原理，并重点介绍了频率计各单元电路的设计思路，原理及仿真，整体电路的的工作原理，控制器件的工作情况。整个设计配以仿真电路图和波形...

资料包含：完整论文 所需金币：1000 文档字数：6762 上传者：诸葛紫岐 更新日期：2013-08-02

本设计就是根据需要把温度设定在一定的范围之内，如果在要洗澡的时候让单片机工作，把温度控制在该范围，当温度小于下线时自动打开加热电磁阀让电热水器加热水，当温度高于设...

资料包含：完整论文 所需金币：1000 文档字数：10998 上传者：诸葛紫岐 更新日期：2013-08-02

早期的指南针采用了磁化指针和方位盘的组合方式，整个指南针从便携性、指示灵敏度上都有一定不足。本系统采用专用的磁场传感器结合高速微控制器（MCU）的电子指南针能有效解决...

资料包含：完整论文 所需金币：1000 文档字数：9620 上传者：诸葛紫岐 更新日期：2013-08-02

本文论述的是现在运用较为广泛的巷道是立体库堆垛机的控制设计方案及控制程序的编写，本文以西门子公司S7-200系列PLC机型为例，研究：电机的控制、升降机构、行走机构、货叉伸缩...

资料包含：完整论文 所需金币：1000 文档字数：16695 上传者：诸葛紫岐 更新日期：2013-08-02

微机型继电保护装置在电力系统中得到了广泛的运用。和常规保护相比，微机保护具有先进的原理及结构，安装调试简单运行维护方便，保护动作迅速灵敏可靠，能自动记录故障信息等...

资料包含：完整论文 所需金币：1000 文档字数：12038 上传者：诸葛紫岐 更新日期：2013-08-02

移动变电站是煤矿矿井电力系统的重要组成部分，担负着改变电能和分配电能的重要任务。移动变电站的优点在于它的移动性，它能随着井下煤矿开采而深入，及时有效的为井下采煤作...

资料包含：完整论文 所需金币：1000 文档字数：12994 上传者：诸葛紫岐 更新日期：2013-08-02

从传统校园广播存在的缺陷出发，提出了一种基于PC机的校园作息音乐广播自控系统的设计方案，作为一种新颖实用的绿色环保型现代教育装备。在这里，我们以PC机及声卡为核心，借助...

资料包含：完整论文 所需金币：1000 文档字数：9806 上传者：诸葛紫岐 更新日期：2013-08-02

在配电设计中，根据负荷等级，确定供电方式及系统方案；设计中采用一户一表集计量，自动抄表的供电方式，保证了供电的精确及可靠性；运用需要系数法进行计算负荷，按照规定选...

资料包含：完整论文 所需金币：1000 文档字数：10966 上传者：诸葛紫岐 更新日期：2013-08-02

本文基于西门子S7-200PLC，将AGV、柔性制造系统和PLC三者相结合，完成由AGV运送到指定位置的工件，通过机械手，把工件搬运到皮带，并皮带传送之前完成对黑白两个颜色的的工件做出区...

资料包含：完整论文 所需金币：1000 文档字数：5764 上传者：诸葛紫岐 更新日期：2013-08-02

能根据故障的特点分析出故障区，从而直接对故障区动作，保证了动作的准确性、提高备自投的成功率，减少停电范围，恢复对无故障区设备进行供电，保证了对用户的供电连续性，对...

资料包含：完整论文 所需金币：1000 文档字数：31页 上传者：艾薇儿 更新日期：2013-07-06

某双侧有电源110KV线路为例，给出了一种新的自适应单相重合闸方案，该方案与传统的单相、三相、综合重合闸方式相比，能够在合闸前确定故障类型，使重合闸装置能够根据具体的线路...

资料包含：完整论文 所需金币：1000 文档字数：34页 上传者：艾薇儿 更新日期：2013-07-06

变电站一次部分的初步设计，包括主接线选择、主变的选择、短路电流计算、直流系统设计、高压电器设备选型、母线系统设计、配电装置设计、防雷接地保护设计及部分图纸绘制与修...

资料包含：完整论文 所需金币：1000 文档字数：49页 上传者：艾薇儿 更新日期：2013-07-06

通过对8个通道的输入部分原理进行分析，对多路音源处理设计的核心芯片进行介绍，掌握了调音台输入通道的调控方法，也就基本掌握了信号源的硬件调控技术，从而进一步了解数字调...

资料包含：完整论文 所需金币：1000 文档字数：40页 上传者：艾薇儿 更新日期：2013-07-06

通过对这些线路的研究，得出了线路现状所存在的问题，并对部分提出改造方案，也根据区域的负荷预测，提出了未来几年的电网规划，做出资金预算，预计改造后的效果。电网规划要...

资料包含：完整论文 所需金币：1000 文档字数：45页 上传者：艾薇儿 更新日期：2013-07-06

绘制了电气主接线图、电气总平面布置图等相关设计图纸。一次部分设计由说明书，计算书与电气工程图组成，说明书和计算书包括配电房总体分析、负荷分析与主变选择、电气主接线...

资料包含：完整论文 所需金币：1000 文档字数：41页 上传者：艾薇儿 更新日期：2013-07-06