摘要:本设计通过检测直流电机运转时的反电动势，来间接获得电机转速，并以此设计出一个基于反电动势测速的直流电机调速系统。该系统以飞思卡尔的16位单片机为主控芯片，用反电动势作为速度反馈，通过PID调节直流电机转速，构成一个闭环调速系统。本文将对反电动势测速模块，电机驱动模块，PID算法以及人机界面做详细阐述，最后通过硬件调试加以论证。该系统性能优异，结构简单，适用对象广泛，有很好的应用前景。
关键字反电动势检测；转速PID调节；飞思卡尔单片机
目录
摘要
Abstract
1.绪论-1
1.1 研究背景及意义-1
1.1.1 研究的背景-1
1.1.2 研究的意义-1
1.2本文研究的方法-1
2.系统整体方案设计-3
2.1 系统概述-3
2.2 系统软件-3
3.基于反电动势的直流调速系统-5
3.1 直流调速系统原理-5
3.2 反电动势检测原理-6
4.直流调速系统的设计-9
4.1 控制模块设计-9
4.1.1 PID算法-9
4.1.2 PID算法实现-10
4.2 电机驱动模块设计-10
4.3 测速模块设计-11
4.3.1 反电动势测速电路-11
4.3.2 反电动势测速软件设计-12
4.4人机界面的设计-13
4.4.1 矩阵键盘的模块设计-14
4.4.1.1 矩阵键盘简介-14
4.4.1.2 线反转法-14
4.4.2 菜单显示模块的模块设计-16
4.4.2.1 液晶显示模块简介-14
4.4.2.2 菜单显示软件设计-14
5.调试及应用-19
5.1调试过程-19
5.1.1测速性能调试-19
5.1.2 PID调速性能调试-20
5.2本系统与光栅码盘测速系统比较结果-23
5.3反电动势测速系统的应用-23
结论-23
致谢-25
参考文献-26
附录-27
附录1：硬件电路图-27
附录2：主控程序-28
